Hallo. Ich versuche, eine CMUCam2 (Carnegie Mellon University Camera zur Farberkennung) mit einem M16C62 Mikrocontroller anzusteuern. Dazu schicke ich via UART einen Steuerstring vom µC an die Kamera, und zwar z.B.: "tc" für Track Color... normalerwiese sollte die Kamera jetzt in den Modus der Farberkennung wechseln, aber sie reagiert nicht. Wenn ich den gleichen Befehl über meinen PC an die Cam schicke, klappt es einwandrei (mit USB-->TTL Konverter Kabel). Woran liegt das ? Gleicher Befehl - vom PC gehts, vom Mikrocontroller aus nicht...ich verstehs nicht. Weiss jemand Rat ? Die Einstellungen am Mikrocontroller (Baud Rate, Parity, Stop-Bits, Daten Bits) sind exakt die gleichen wie am PC...
Gast
#430649
Müsste es vielleicht "TB" (also Großschreibung) heissen? Kannst du denn per PC mit dem Controller kommunizieren?
nein, Gross/Kleinschreibung spielt keine Rolle. Ja, mit dem PC klappt die Kommunikation wie gesagt problemlos. Die Kommunikation zwischen Controller und Kamera ist das Problem. Irgendetwas stimmt da nicht.
Das Ganze scheint ein Pegelproblem zu sein. Ich hab am Ausgang (Tx) des µC nur 0,9 V gemessen. Zwischen 3 und 5 V wäre aber normal. Andererseits kann ich damit trotzdem an meinen PC Daten senden, das TTL--> RS232 Konvertermodul (MM232R mit FTDI Chip) scheint da toleranter zu sein als die CMUCam...
Gast
#430809
du must 10 und 13 als chr dranhängen, vielleicht reicht 13 auch schon aus.
Gast
#430811
also "TB" + chr(13) mfg
Nee, Karl-Heinz, das isses nicht. Ich habe es die ganze Zeit über schon mit 0x0d (entspricht 13 HEX) am Ende gemacht. Das ist nicht das Problem. Es geht glaub ich echt um ein Pegelproblem... der M16C62 ist Open Drain integriert...d.h. glaub ich, ich brauch einen PULL UP Widerstand, der mir den Tx Pin hochzieht, wenn ich das in der Theorie richtig verstanden habe. Ich probier das jetzt mal...hoffe nur, mir raucht der Controller nicht ab ! Dann wünsche ich mir selbst mal viel Glück :-|
So. Das Problem ist gelöst. Mein Verdacht war richtig und ein Blick ins Datenblatt kommt immer gut. Da steht: "Since TxD2 Pin is N-channel open drain, this pin needs pull-up resistor". Also einen 1,8k Widerstand zwischen Tx2 vom M16C62 und dem Rx-Pin der Kamera gehängt, mit 5 Volt "Bordspannung" connected und es ging. Mann - da macht man was mit. Den heutigen Feierabend habe ich mir verdient.