Hallo, ich als Informatiker habe ein großes Problem. Ich muss zu Testzwecken einen DC-Motor mittels einem PWM-Signal Regeln. An dem Motor ist ein Poti, das mir die Stellung verrät. Die ganze Sache ist dem Elektrischem Gaszug am Auto sehr ähnlich. Jetzt habe ich das Problem, das ich mit Regelungstechnik wenig anfangen kann. Ich habe hier im Forum auch schon mal nachgesehen. Komme da aber gerade nicht so wirklich weiter. Die ganze Regelgeschichte sollte auch nur mit Integeren arbeiten. Mein erster Versuch die Formel für die PID-Regelung naive per copy-paste und ein paar int Deklarationen umzusetzen, war nicht sehr erfolgreich. Verstehe aber auch nicht sehr viel davon. Gibt es eventuell Referenzimplementierungen? Kann mir einer den Algorithmus in einem c ähnlichen Sprache nennen? Und wie erzeuge ich eigentlich mit der Regelung am besten mein PWM-Signal? Im vorraus vielen Dank und bitte habt Rücksicht, ich bin ein einfacher Informatiker und verstehe von diesen Dingen nicht allzu viel.
Gast
#430909
Hallo Michael, ich würde mal alles der Reihe nach machen: zuerst mal nur die PWM, dann einen P-Regler, dann sehen wir weiter. Ein guter Regler muss auch bremsen und rückwarts fahren können (um Überschwinger zu korrigieren). Du bekommst ja einen Error-Wert, den gibst Du auf das PWM-Register. Bzw. wenn Du eine Vollbrücke hast, musst Du das Vorzeichen des Error-Wertes testen und an der Brücke die Drehrichtung entsprechend einstellen. Steht die Hardware schon? Vollbrücke?
Hallo Profi, danke für die schnelle Antwort. Das PWM-Signal ist ja kein Akt. Um den P-Regler werde ich mich dann gleich mal kümmern. Zu deinen Fragen, ja die Hardware steht schon und was die Vollbrücke angeht muss ich mal nachsehen. Kann ich jetzt nicht mit Gewissheit sagen. Aber könntest du mir schon verraten, wie es dann weiter geht, bzw. gehen sollte?
Gast
#430952
Hallo Michael, das was du da bauen willst ist in jedem Modellbauservo drinnen. Du willst es aber selbst programmieren, da kann ich dir folgende Seite empfehlen. http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html Positionsrückmeldung wird hier zwar über einen Drehgeber gemacht, würde ich auch so lassen. Gruss Gerhard
Gast
#431017
"Aber könntest du mir schon verraten, wie es dann weiter geht, bzw. gehen sollte?" Vom P zum PI-Regler ist es nur noch eine Kleinigkeit (eine Zeile Code), und ob es wirklich ein PID-Regler werden muss, wird sich zeigen. Dort sind die Regel-Konstanten oft sehr schwer zu bestimmen.