Back EMF Problem Stepper Motor / Line Follower Roboter

[Mister G. (mister_garfield)]

Hallo zusammen,

ich habe mir einen Line Follower Roboter mit Stepper Motoren als 
Antrieb der Räder gebaut. Gesteuert wird dieser mit TMC 
Schrittmotortreibern aus dem 3D Druckbereich und einem Teensy / Arduino 
Microcontroller. Betrieben wird dieser mittels eines 18 Volt 
Bohrmaschinen Akkus.

Soweit funktioniert alles wunderbar, jedoch bin ich nun auf folgendes 
Problem gestoßen:
Wenn ich den Wagen im ausgeschalteten zustand mit der Hand bewege oder 
fahre, verhalten sich die Schrittmotoren wie ein Generator, dh. es 
fangen verschiedene LEDs der Schaltung an zu leuchten.

Ich habe daher die Sorge, dass dadurch der Controller, die Treiber oder 
der Akku durch diesen Rückstrom beschädigt werden können, wenn man den 
Wagen zu schnell bewegt.

Daher nun die Frage:

Wie bekomme ich die Coils des Schrittmotors am besten vom restlichen 
Stromkreis getrennt, wenn er ausgeschaltet ist?

Ich habe nun einiges über Relais, Optokoppler, Solid State Relais, 
Mosfets etc gelesen.

Für mich als Hobbybastler / Elektroniklaie ist es daher schwer 
einzuschätzen, was die beste / einfachste Lösung für das Problem wäre.

Für hilfreiche Tipps wäre ich sehr dankbar.

[Spess53 .. (hardygroeger)]

Hi

>ich habe mir einen Line Follower Roboter mit Stepper Motoren als
>Antrieb der Räder gebaut. Gesteuert wird dieser mit TMC
>Schrittmotortreibern aus dem 3D Druckbereich und einem Teensy / Arduino
>Microcontroller.

>Für mich als Hobbybastler / Elektroniklaie...
Wie hast du den Rest hinbekommen? Massives Copy & Paste?

MfG Spess

[Jörg W. (dl8dtl) (Moderator)]

Außerdem genügt ein Thread, entweder embdev.net oder 
mikrocontroller.net.

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Zur Info: weiter gehts im https://embdev.net/topic/560586