Hallo ! Möchte über Parallelport mit Visual Basic Schrittmotor steuern . Leider sind hohe Geschwindigkeiten mit Visual Basic nicht möglich . Möchte 6 Anschlüsse des Parallelport für die Geschwindigkeit (64 Geschwindigkeits-Stufen) nutzen, 1 Anschluß für vor und zurück und 1 Anschluß für an und aus . Wer hat eine Idee oder Bauanleitung wie man das mit Mikrocontroller und EEProm lösen kann . Gruß Rainer !
Hallo Rainer Wenn du die Daten seriell überträgst, brauchst du eigentlich nur 2 Leitungen (bei serieller Schnittstelle). Und die zweite sogar nur, wenn vom Microcontroller Rückmeldungen kommen sollen. Du könntest 1 Byte (8 Bit) dem MC seriell übermitteln und 7 davon für die Geschwindigkeit (was also 128 verschiedene Stufen machen würde - Geschwindigkeitsstufe 0 würde dann als Stopp erkannt). das letzte Bit kannst du dann zur Drehrichtungsfestlegung (Uhrzeiger- / Gegenuhrzeigersinn) verwenden. Du bräuchtest also folgende IC's: - einen uC, der mit ca. 4MHz läuft (z.B. der Mega8 oder 4433) - einen Pegelwandler (MAX232 für die serielle Schnittestelle) - eine Schrittmotortreiber Die Ansteuerung über VB ist dann überhaupt kein Problem mehr. Noch viel einfacher als über die paralelle Schnittstelle. Du musst dann auch nur bei Geschwindigkeitsänderungen etwas an den uC senden. Viele Grüße Steffen
na ja, ganz so einfach ist es nicht. Wenn man mit Schrittmotoren sinnvoll arbeiten will, muß das steuernde Programm jederzeit über die aktuelle Position des Motors informiert sein, und das heißt, entweder jeden einzelnen Step auf irgendeine Art und Weise auszugeben (scheitert aus Zeitgründen) oder auf eine kompaktere Art die Daten auszugeben. Also Motor:Richtung:Steps Im MC müssen diese Daten den Motordaten entsprechend zeitlich aufbereitet step für step ausgegeben werden. Und auch da sind noch einige Sachen zu beachten, Beim Beschleunigen und Abbremsen müssen Rampen gefahren werden, direkt max. Steppergeschwindigkeit anlegen führt unweigerlich zu Schrittverlusten. Weitere Kleinigkeiten: Stromabsenkung bei niedrigen Schrittgeschwindigkeiten bzw. Stillstand. Idealerweise nimmst du einen Prozessor mit relativ viel RAM, baust dir im RAM einen Ringbuffer mit unabhängigen Schreib- und Lesepointern. Die Daten, die vom PC kommen, werden in die entsprechenden Motordaten zerlegt und in den Ringbuffer geschrieben und per Timerinterrupt gelesen und ausgegeben. Die Kunst besteht jetzt darin, diesen Puffer weder leer werden zu lassen noch darf er überlaufen. Auf jeden Fall ist also eine bidirektionale Kommunikation mit dem Hauptrechner erforderlich. Noch komplizierter wirds, wenn du nicht nur im festen Vollschrittbetrieb arbeiten willst, sondern auch im Halb-oder gar Mikroschritt. Alles in allem: interessant, aber relativ aufwändig, solch ein Programm schreibt man nicht an einem Nachmittag. Ich würde mich erst mal auf die Suche nach fertigen Lösungen machen und diese dann erforderlichenfalls anpassen.
Hallo crazy horse, ich geb dir recht, dass es nicht so einfach ist. Allerdings habe ich Rainer so verstanden, dass er 'nur' mit dem Schrittmotor die Geschwindigkeit regeln will und dabei sind die aktuelle Position, sowie An-und Abfahrverhalten weniger wichtig wenn nicht vernachlässigbar. Kommt eben auf die Anwendung an und da hat er nicht mehr geschrieben, als dass er die Geschwindigkeit, Richtung und On/off regeln will. Warum also schwerer machen, als notwendig. Entscheiden kann das natürlich nur Rainer, je nach seinem Anwendungsgebiet und der benötigten Präzision. Grüße Steffen
Hallo Crazy Horse und Steffen Burr ! Vielen Dank erst einmal für euren Tip . Bin mit der einfachen Lösung schon zufrieden . Anfahr- und Bremsverhalten möchte ich mit der Software lösen . Die Position ist nicht erforderlich ,könnte das aber mit einer Segmentscheibe wie bei der PC-Maus machen . Ich habe aber noch einige Fragen . Wie löse ich das Ganze wenn ich zwei Motoren nehmen möchte ? Wird nicht nach den 8 Bit Daten noch ein Stopbit gesendet und wie kann ich das unterscheiden oder wird das auf einer anderen Leitung gesendet ( Synchronisation) ? Wie geschied das praktisch , das der Empfänger die Daten wieder richtig zusammensetzt ? Vielen Dank im Voraus . Wenn ihr Schaltpläne zum Thema habt könnt ihr mir als Anhang senden . Gruß Rainer !
Hallo @Rainer das Problem liegt hier nicht am VB sondern an den Schrittmotoren. "Normale" Schrittmotoren sind nun mal Langsamläufer. So einen Standardmotor mit 200 Schritten pro Umdrehung sollte man nur bis ca . 800 Hz betreiben, d.h. 240 1/min, da das Drehmoment bei höheren Umdrehungen rapide abnimmt. Gruss Gerhard
Hallo MichaelS und Gerhard ! Vielen Dank für eueren Tip . Leider ist das mit Visual Basic nicht so einfach wie bei diesem Forum ( http://www.vbarchiv.net/forum/read.php?f=3&i=26371&t=263719) ersichtlich ist . Habt ihr zufällig einen Quellcod ,da wo auch hohe Geschwindigkeiten möglich sind ! Gruß Rainer !
Hi Reiner, werd mal was für dich ausgraben. Wird aber erst am Montag sein. Sag mir aber noch Bescheid unter welchem Betriebsystem es laufen soll. Win 95/98 oder NT/2000/XP. Gruss Gerhard
Hallo zusammen, bin noch ganz frisch beim Thema "Schrittmotoren". Meine Frage wäre: Was brauche ich alles, um einen Schrittmotoren entsprechend laufen zu lassen? Ich will mit Borland C++ über die serielle Schnittstelle den Schrittmotoren steuern. Bin für jede Hilfe dankbar. MFG
Hallo, ich möchte gerne folgendes realisieren: Biepolare Schrittmotoren mit einem L298N als Leistungsendstufe ansteuern und den L298N mit einem Microcontroller beschalten. Ich habe auch auf der Page http://www.microchip.com/download/appnote/pic16/00822a.pdf einen Kontroller gefunden, der ist aber wohl etwas veraltet? Aber es steht in dem Datenblatt eine Software, die wie ich denke in den Kotroller geschrieben werden muß???? Ich habe leider keine Ahnung von Microcontrollern und würde mich freuen wenn mir jemand helfen könnte meine Idee um zu setzen. Was benötige ich für einen Controller? Wie becomme ich die Software in den Kontroller und wo kann ich eine evtl. fertige Software bekommen ? Wie gesagt viele Fragen .... Danke für die Hilfe Tschüß Heini
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