Gast
#436715
Hallo! Ich habe schon seit längerem ein kleines Problem. Vor ca. einem Monat habe ich mir eine Platine zur Ansteuerung von Schrittmotoren besorgt. Genaue Beschreibung hier: http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=65&products_id=14 Jedenfalls habe ich gestern in der Dokumentation den kleinen Satz gefunden "Beachten Sie, dass die derzeitige I2C-Firmware von dem sogenannten Clock-Stretching(...) Gebrauch macht. Bei modernen (...) Programiersprachen (...) Bascom brauchen Sie sich nicht näher damit zu befassen.(...)" Ich habe bisher einen 8-Bit-Portexpander und ein EEPROM über i2c angesteuert, funktionierte tadellos. Für das EEPROM bin ich auf di nützlichen C-Librarys von AVRlib gestoßen. Diese möchte ich in Zukunft auch weiterhin verwenden. Jedenfalls versuchte ich erstmals nach dem Clock-Stretching zu googln. Nun weis ich, dass ein Slave, wenn es ihm zu schnell geht, SCL auf Mase ziehen darf, und der MAster muss warten, bis der Slave SCL wieder auf High (über die Pull UP's) legt. Mein konkretes Problem( nach der viel zu langen Einleitung): In der Lirary "i2c.c/h" wird immer von der Hardwareimplemntierung des TWI (i2c) der AVR's ausgegangen. Ist es da überhaupt möglich, die SCL während dem Senden eines Bytes abzufragen? Das geschiet meines Erachtens ja vom AVR, durch einschreiben von TWINT und TWEN. Oder macht das der AVR schon von alleine, also bei SCL auf Masse warten? Der Controller ist ein MEGA16, AVRlib 20051006 Vielen Dank für jede Hilfe! schöne Grüße philipp