capture und compare beim hc11

hi. ich hoffe mir kann jemand helfen. ich muss ein programm für ein PWM 
signal schreiben, auf dem hc11. nur leider bekomme ich einfach keine 
hilfreichen unterlagen über die möglichkeit des compare registers. also 
wie ich das konfiguriere und so. ich wollte im prinzip nicht weiter als 
ein stellwert einlesen und dann mit dem eigenem timer des capture 
registers (hoffe ist richtig...) vergleichen. müsste dann nurnoch nen 
teiler hinzufügen da ich eine feste frequenz von 200 Hz benötige. Ich 
hoffe mir kann jemand helfen und verraten wie ich das mit dem einstellen 
hinbekomme. ich hab echt langsam kein nerv mehr, weil die unterlagen die 
ich hab nur noch mehr fragen hervorrufen.