Ladungsmessgerät

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdint.h>

#include <Stdio.h>

#include "BinaryNr.h"

#define F_CPU            9600000     /* Quart 6,6 Mhz */

#define UART_BAUD_RATE      9600      /* 9600 baud */

#define UART_BAUD_SELECT (F_CPU/(UART_BAUD_RATE*16l)-1)

#define Prescaler 1024;

#define startwert  65537 - F_CPU/Prescaler; //Zähler Startwert, Überlauf bei 65536

#include "uart_routinen.c"

#include "lcd.h"

#include "lcd.c"

#include "sonst_routinen.c"

#define u8 unsigned char

#define u16 unsigned int

//Variablen

u8 y;

u8 sekundenH=0;

u8 minutenH=0;

u8 stunden=0;

u8 sekundenL=0;

u8 minutenL=0;

char s[4];  //hilfsvariablen

char z[4];

u16 adWert; // AD-Wert 

u16 strom;  // Strom 

u16 summe;  // Strom aussummieren

u16 mah;    // Umgerechnet 

/* Unterprogramme */

/* INIT */

void port_init(void){       // initialize ports 

  DDRC  = 0x20;             // PORTA als Eingang BIT5 (LED) Ausgang

}

void timer_init(void){      // timer 0 overflow 

  TCCR1B = B00000101;       // Prescaler auf 1024 stellen

  TIMSK  |= (1 << TOIE1);   // Timer 1 Overflow Interrupt enable

  TCNT1 = startwert;        // vorbesetzen (zählt bis FFFF)

}

void ad_init(void){         // initialize ad-wandler 

  ADMUX = 0x00;             // Kanal0

  ADMUX |= (1<<REFS1) | (1<<REFS0); //interne Referenzspannung 2,5V nutzen 

  ADCSR=B11000111;          // enable ADC

}

//lese ad0 (Strom)

int leseAD(void)

{ 

  uint16_t wert;

  uint8_t  highwert;

  ADCSR |= (1<<ADSC);              // eine Wandlung starten

  while ( ADCSR & (1<<ADSC) ) {;}  // auf Abschluss der Konvertierung warten

  wert     = ADCL;                 // Low  auslesen   

  highwert = ADCH;                 // High auslesen

  wert = wert + highwert*256;//   

  return wert;

}

//Interrupt wenn Zeichen per uart empfangen (wird hier nicht gebraucht)

ISR(SIG_UART_RECV)      

{

    y = UDR;                // lese byte aus UART

}

//Anzeige der Ladung auf LCD

void zeige_Ladung(u16 mah){

  itoa(mah,s,10);           // wert in ACSII  

  lcd_puts("Ladung: ");

  lcd_puts(s);                    

  lcd_puts(" mAh ");

}

//Anzeige der Zeit auf LCD

void zeige_Zeit(void){      //hh,mm,ss berechnen

  sekundenL++;              // Sekunden zählen

  if(sekundenL==10){

    sekundenH++;sekundenL=0;}

  if(sekundenH==6){

  minutenL++;sekundenH=0;}

  if(minutenL==10){

    minutenH++;minutenL=0;}

  if(minutenH==6){

    stunden++;minutenH=0;}

                // auf LCD ausgeben   

  itoa(stunden,s,10);lcd_puts(s);lcd_puts(":");

  itoa(minutenH,s,10);lcd_puts(s);

  itoa(minutenL,s,10);lcd_puts(s);lcd_puts(":");

  itoa(sekundenH,s,10);lcd_puts(s);

  itoa(sekundenL,s,10);lcd_puts(s);

}

//Anzeige aktueller Strom auf LCD

void zeige_Strom(u16 strom){

  itoa(strom,s,10);          

  lcd_puts(s);                    

  lcd_puts(" mA");  

}

//Timer Interrupt - genau jede Sekunde

SIGNAL (TIMER1_OVF_vect)      // Timer1 overflow 

{

  cli();

  TCNT1 = startwert;          // Vorbesetzen (1s)

  adWert=leseAD();            // lese Spannungswert    

  strom = adWert;             // 1024 = 1024mA (1 zu 1)

  itoa(strom,s,10);           // wert in ACSII  

  uart_puts(s);               // auf uart ausgeben  

  uart_puts(" ");             // auf uart ausgeben  

  summe = summe + strom;      // Strom aussummieren

  if (summe >= 3600){         // in mAh umrechnen   

    mah++;                    // wenn 1mAh voll +1   

  summe = summe % 3600;       // Rest weiterzählen

  }                          

  lcd_clrscr();             // 1.Zeile

  zeige_Ladung(mah);        // Ladung anzeigen  

  lcd_gotoxy(0,1);          // 2. Zeile

  zeige_Zeit();             // Zeit anzeigen

  lcd_gotoxy(10,1);         // 2. Zeile Stelle 10

  zeige_Strom(strom);       // aktuellen Strom anzeigen

  sei();                    // enable interrupts

}

/*********************/

int main()

{

  port_init();          // alles initialisieren

  uart_init();

  ad_init();

  timer_init();

  sei();                // enable interrupts  

  lcd_init(LCD_DISP_ON);// initialisiere display, cursor off 

  for(;;){}             // tut nix, Endlosschleife

}