ESP32: SPIRAM wird nicht gefunden (?)

[Anon X. (pascalx)]

Ich habe ein ESP32-Modul mit Kamera, siehe angehängte Photos.

Nun versuche ich, dieses mit dem aktuellen IDF (v5.2.2) in Betrieb zu 
nehmen.

Das Modul läuft ("Hello world"), allerdings gelingt es mir nicht, das 
SPI-RAM anzusprechen. Entsprechend schlägt malloc dann später fehl.

Hier (ein wenig gekürzt) der Output:

Chip is ESP32-D0WD-V3 (revision v3.1)
Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None
Crystal is 40MHz
MAC: xxxxxx

Hard resetting via RTS pin...
Executing action: monitor

--- esp-idf-monitor 1.4.0 on /dev/ttyUSB0 115200 ---

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0030,len:7524
load:0x40078000,len:16528
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40080400,len:4
0x40080400: _init at ??:?

load:0x40080404,len:4312
entry 0x4008065c

I (31) boot: ESP-IDF v5.2.2 2nd stage bootloader
I (31) boot: compile time Jun 12 2024 15:42:26
I (31) boot: Multicore bootloader
I (35) boot: chip revision: v3.1
I (39) qio_mode: Enabling default flash chip QIO
I (44) boot.esp32: SPI Speed      : 80MHz
I (49) boot.esp32: SPI Mode       : QIO
I (54) boot.esp32: SPI Flash Size : 4MB
I (58) boot: Enabling RNG early entropy source...
I (64) boot: Partition Table:
I (67) boot: ## Label            Usage          Type ST Offset   Length
I (74) boot:  0 nvs              WiFi data        01 02 00011000 00006000
I (82) boot:  1 phy_init         RF data          01 01 00017000 00001000
I (89) boot:  2 factory          factory app      00 00 00020000 00100000
I (97) boot: End of partition table
I (101) esp_image: segment 0: paddr=00020020 vaddr=3f400020 size=0d2a4h ( 53924) map
I (124) esp_image: segment 1: paddr=0002d2cc vaddr=3ffb0000 size=02d4ch ( 11596) load
I (127) esp_image: segment 2: paddr=00030020 vaddr=400d0020 size=22094h (139412) map
I (165) esp_image: segment 3: paddr=000520bc vaddr=3ffb2d4c size=005d4h (  1492) load
I (166) esp_image: segment 4: paddr=00052698 vaddr=40080000 size=0f094h ( 61588) load
I (197) boot: Loaded app from partition at offset 0x20000
I (197) boot: Disabling RNG early entropy source...
I (209) cpu_start: Multicore app
I (217) cpu_start: Pro cpu start user code
I (217) cpu_start: cpu freq: 240000000 Hz
I (217) cpu_start: Application information:
I (220) cpu_start: Project name:     camera_example
I (226) cpu_start: App version:      1
I (230) cpu_start: Compile time:     Jun 13 2024 07:44:17
I (236) cpu_start: ELF file SHA256:  6faf2e1af...
I (242) cpu_start: ESP-IDF:          v5.2.2
I (246) cpu_start: Min chip rev:     v0.0
I (251) cpu_start: Max chip rev:     v3.99 
I (256) cpu_start: Chip rev:         v3.1
I (261) heap_init: Initializing. RAM available for dynamic allocation:
I (268) heap_init: At 3FFAE6E0 len 00001920 (6 KiB): DRAM
I (274) heap_init: At 3FFB3C18 len 0002C3E8 (176 KiB): DRAM
I (280) heap_init: At 3FFE0440 len 00003AE0 (14 KiB): D/IRAM
I (287) heap_init: At 3FFE4350 len 0001BCB0 (111 KiB): D/IRAM
I (293) heap_init: At 4008F094 len 00010F6C (67 KiB): IRAM
I (300) spi_flash: detected chip: generic
I (304) spi_flash: flash io: qio
W (308) i2c: This driver is an old driver, please migrate your application code to adapt `driver/i2c_master.h`
I (319) main_task: Started on CPU0
I (323) main_task: Calling app_main()
I (327) gpio: GPIO[25]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:2

I (336) cam_hal: cam init ok
I (339) sccb: pin_sda 26 pin_scl 27
I (343) sccb: sccb_i2c_port=1
I (347) gpio: GPIO[32]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 
I (386) camera: Detected camera at address=0x30
I (389) camera: Detected OV2640 camera
I (389) camera: Camera PID=0x26 VER=0x42 MIDL=0x7f MIDH=0xa2

I (470) esp32 ll_cam: node_size: 2560, nodes_per_line: 1, lines_per_node: 1, dma_half_buffer_min:  2560, dma_half_buffer: 15360,lines_per_half_buffer:  6, dma_buffer_size: 30720, image_size: 153600
I (477) cam_hal: buffer_size: 30720, half_buffer_size: 15360, node_buffer_size: 2560, node_cnt: 12, total_cnt: 10

I (488) cam_hal: Allocating 153600 Byte frame buffer in PSRAM

E (495) cam_hal: cam_dma_config(301): frame buffer malloc failed
E (501) cam_hal: cam_config(385): cam_dma_config failed
E (507) camera: Camera config failed with error 0xffffffff
E (513) example:take_picture: Camera Init Failed

I (518) main_task: Returned from app_main()

Ich habe mit "idf.py menuconfig" das SPIRAM enabled...

> cat sdkconfig | grep SPIRAM
CONFIG_SOC_SPIRAM_SUPPORTED=y

Da in anderen Beispielen, die ich gesehen habe, die Grösse des PSRAM 
beim Starten gezeigt wird, vermute ich, dass irgendetwas mit der 
Konfiguration nicht stimmt und dieses nicht erkannt wird. Auf dem Board 
ist auf jeden Fall welches aufgelötet.

Was könnte das Problem sein, bzw. wie behebe ich dieses?

[Niklas G. (erlkoenig)]

Der SPIRAM ist für DMA nicht zugänglich, daher kannst du keinen 
Speicherblock mit DMA-Unterstützung dort anfordern.

[Oliver H. (oliver_h)]

Hallo Anon,

du musst per sdkconfig noch einstellen, ob dein RAM Quad- oder Octal-SPI 
benutzt.

Beim ESP-32-S3R2 (2 MB RAM) sieht es bei mir so aus:

#
# ESP PSRAM
#
CONFIG_SPIRAM=y


#
# SPI RAM config
#
CONFIG_SPIRAM_MODE_QUAD=y
# CONFIG_SPIRAM_MODE_OCT is not set
CONFIG_SPIRAM_TYPE_AUTO=y
# CONFIG_SPIRAM_TYPE_ESPPSRAM16 is not set
# CONFIG_SPIRAM_TYPE_ESPPSRAM32 is not set
# CONFIG_SPIRAM_TYPE_ESPPSRAM64 is not set
CONFIG_SPIRAM_ALLOW_STACK_EXTERNAL_MEMORY=y
CONFIG_SPIRAM_CLK_IO=30
CONFIG_SPIRAM_CS_IO=26
# CONFIG_SPIRAM_FETCH_INSTRUCTIONS is not set
# CONFIG_SPIRAM_RODATA is not set
# CONFIG_SPIRAM_SPEED_120M is not set
CONFIG_SPIRAM_SPEED_80M=y
# CONFIG_SPIRAM_SPEED_40M is not set
CONFIG_SPIRAM_SPEED=80
CONFIG_SPIRAM_BOOT_INIT=y
# CONFIG_SPIRAM_IGNORE_NOTFOUND is not set
# CONFIG_SPIRAM_USE_MEMMAP is not set
# CONFIG_SPIRAM_USE_CAPS_ALLOC is not set
CONFIG_SPIRAM_USE_MALLOC=y
CONFIG_SPIRAM_MEMTEST=y
CONFIG_SPIRAM_MALLOC_ALWAYSINTERNAL=16384
CONFIG_SPIRAM_TRY_ALLOCATE_WIFI_LWIP=y
CONFIG_SPIRAM_MALLOC_RESERVE_INTERNAL=32768
# CONFIG_SPIRAM_ALLOW_BSS_SEG_EXTERNAL_MEMORY is not set
# end of SPI RAM config
# end of ESP PSRAM

[Anon X. (pascalx)]

Danke für deine Antwort.

Ich bin mit dem idf-System leider noch nicht so vertraut, 'idf.py build' 
überschreibt mir aber jeweils 'sdkconfig'. Über 'idf.py menuconfig' 
stehen diese Optionen aber nicht zur Verfügung.

Wo stelle ich diese Optionen am besten ein, so dass sie nicht 
überschrieben werden?

[Oliver H. (oliver_h)]

Ich nutze hauptsächlich das Plugin für esp-idf in VScode. Ich sehe die 
Optionen aber auch in Menuconfig.
Habe v5.2.1, btw

[Anon X. (pascalx)]

Ha, wenn ich ein neues Projekt erzeuge, sind die Optionen tatsächlich 
da.

Beim diesem Beispiel 
(https://github.com/espressif/esp32-camera/tree/master/examples/camera_example/main) 
aber nicht.

Ich werde jetzt mal versuchen, den Camera-Code in das Beispiel zu 
übertragen. Jetzt wird das SPI-RAM immerhin schon mal gefunden...