Union vom µC senden und am PC empfangen

[domi (Gast)]

Hallo,

ich habe Daten in einer Union / Struktur auf einem Controller angelegt. 
Diese möchte ich byteweise über die serielle Schnittstelle senden und am 
PC wieder in die gleiche Union / Struktur einlesen und damit arbeiten.

Ich programmiere den AVR mit dem GCC und unter Windows in c++ mit Visual 
Studio .net.

Das senden und empfangen der Struktur ist kein Problem...

Ich habe mal mit sizeof überprüft, ob die Struktur unter Windows und auf 
dem Controller gleich groß ist. Auf dem Controller ist es korrekt 
(byte-genau), aber auf dem PC wird's scheinbar immer in 4Byte Blöcken 
gehandhabt. Wie kann ich sicher stellen, dass meine Strukturen auf dem 
Controller und auf dem PC exakt übereinstimmen, sodass ich wirklich Byte 
für Byte die Struktur übertragen kann?

Oder gibt's einfache alternativen?

Ich hoffe, ich habe das Problem klar geschildert.

domi

[domi (Gast)]

Achja, damit das überhaupt funktioniert, müssen doch beide Systeme mit 
Big oder beide mit Little Endian arbeiten...

Womit arbeitet der AVR-GCC?

domi

[Rufus Τ. F. (rufus)]

Das Phänomen unterschiedlich großer Strukturen liegt am sogenannten 
Alignment. Aus Performancegründen werden auf 32-Bit-Prozessoren 
Strukturelemente so ausgerichtet, daß auf sie mit einem 32-Bit-Zugriff 
zugegriffen werden kann. Liegt ein WORD oder DWORD aber auch nur um ein 
Byte daneben, muss der Prozessor nacheinander zwei Zugriffe durchführen 
und die Daten zusammensetzen. Das macht auf einem PC zwar die Hardware 
(also nicht das vom Compiler erzeugte Programm!), aber langsam ist's 
trotzdem.

Bei Microsoft-C-Compilern kann diese Strukturausrichtung mit
#pragma pack(1) abgeschaltet werden.

Damit der Rest (Strukturen des OS etc.) nicht davon beeinflusst werden, 
solltest Du so vorgehen:

#pragma pack(push)  // alte Einstellung merken
#pragma pack(1)     // Alignment auf Bytegrenzen
struct meinestruktur
{
  // etc.
};
#pragma pack(pop)   // alte Einstellungen wiederherstellen

Das sieht bei anderen Compilern anders aus, sollte aber in deren 
Dokumentation beschrieben werden.

[domi (Gast)]

Danke Rufus! Bin mal gespannt, ob das so mit der Übertragung 
funktioniert.

Domi

[Pitt B. (pittbull)]

wegen den von rufus erwähnten gründen (alignment und padding) sollte man 
immer vermeiden, structs etc. zwischen verschieden gearteten systemen 
auszutauschen. das geht nur wirklich zuverlässig mit byte arrays. auch 
sollte man vorher festlegen, in welchem format multibyte werte 
übertragen werden (low-byte zuerst oder anders)...