Hall-Sensor Drehgeber - digitale Auswertung

Martin K. schrieb:

Ich hatte zunächst in Erwägung gezogen, mehrere dieser Sensoren an einen I2C-Bus zu hängen, meine aber in der Beschreibung zu erkennen, dass jeweils immer dieselbe Adresse vergeben wird. Es bräuchte demnach mehrere Busse, oder sehe ich das falsch?

Dafür kann man einen I2C-Umschalter/Multiplexer benutzen, der TCA9548 z.B. liefert 8 I2C-Busse zwischen denen man umschalten kann.

Martin K. schrieb:

Ich hatte das zuletzt mit AB-Encodern gemacht, wo ab gewissen Drehgeschwindigkeiten Schritte überlesen wurden.

Wenn das manuell betätigte Drehknöpfe sind (wie der Mechanikthread vermuten lässt), dann vermute ich ein Softwareproblem.

Besitzt jemand Erfahrung in der auswertung mit dem PWM-Ausgang?

Wieso willst du da zusätzlich mit PWM rummachen, wenn du das Ding doch sowieso mit I2C anschließt?

Martin K. schrieb:

Da der PWM-Wert statisch mit der Position verknüpft ist, sollte es eigentlich kein Problem geben.

Auch der I2C-Wert ist satisch mit der Position verknüpft.

wenn ich es nicht schnell genug antaste, wenn ich mehrere Sensoren multiplexe?

Die gute Nachricht vorweg: du kannst auch mit langsamem Einlesen im Prinzip die Position nicht "verlieren". Du musst nur dafür sorgen, dass du schnell genug ausliest, um den "Nulldurchgang" sicher mitzubekommen, damit du weißt, in welche Richtung der Knopf grade gedreht wird. Denn wenn du in einem Wertebereich 0..255 nacheinander die Positionen 180, 250, 120 einliest, wurde das Poti dann nach 250 in die selbe Richtung weitergedreht oder hat sich die Drehrichtung umgekehrt?

Und da kommt der Kanckpunkt: wieviele solche "Potis" willst du einlesen? Und wie schnell (wieviele U/s) können die maximal gedreht werden?

Martin K. schrieb:

Wie schließe ich dann 10 - 12 Sensoren an? Kaskadierte Umschalter?

Nimm den MAX14661, der kann 2x 16:1 multiplexen.

Martin K. schrieb:

Besitzt jemand Erfahrung in der auswertung mit dem PWM-Ausgang? Ich hatte zunächst in Erwägung gezogen, mehrere dieser Sensoren an einen I2C-Bus zu hängen, meine aber in der Beschreibung zu erkennen, dass jeweils immer dieselbe Adresse vergeben wird. Es bräuchte demnach mehrere Busse, oder sehe ich das falsch

Jein, du musst auch die PWM Leitungen durch einen Multiplexer jagen.

Da kannst du gleich I2C multiplexen, und hast die Chipprogrammierung per I2C und genaue 12 bit Positionsdaten zur Verfügung.

Denn PWM bis auf 12 bit genau auszuwerten kannst du eher vergessen, multiplext du 12 kannst du im PWM Mode höchstens 38 Mal pro Sekunde die Positionen erfassen.

Der Chip ist von den Entwicklern von ams superblöd konstruiert. Wenn man ihn schon EEPROM programmierbar macht, hätte man dort auch die I2C Adresse programmieren können.

2 74LVC139 können ausreichen um 12 I2C umzuschalten, brauchen halt noch 4 Steuerleitungen.

Und um den PWM Ausgang musst du dich dann nicht kümmern.

Moin, vielleicht kannst Du einen kleinen Attiny zur Messung und Auswertung Deiner Drehgeber nutzen. Einen kleinen I2C Treiber hab ich mal gefunden. Der läuft super stabil auf z.B. Attiny 85, 84 usw. Die Werte vom AD- Wandler und die Anzahl der Umdrehungen von einem oder mehreren Drehgebern kannst Du im SRAM speichern und über I2C abfragen. Die Adressen sind frei wählbar. Der Treiber ist in Assembler geschrieben. Kann ich bei Bedarf gerne weiterleiten. Gruß Carsten

Martin K. schrieb:

Hat jemand Erfahrungen mit der Auswertung und Genauigkeit? So richtig vollständig scheint das nur mit I2C zu gehen - Stichwort Rohwerte.

Wie schließe ich dann 10 - 12 Sensoren an? Kaskadierte Umschalter?

PCA9547/PCA9548/TCA9548 haben drei Adressleitungen A0...A2, für die Festlegung der I2C-Adresse. Damit kannst Du 8 von den Dingern an einem Bus betreiben. Das sollte reichen.

fchk