Gast
#37127
Hi! Mein altes Vorhaben einen mobilen autonomen Roboter zu bauen ist in den letzten Tagen wieder aktuell geworden. Was ich auf jeden Fall einbauen will (zum loggen, evt. kartografieren oder so) ist eine Funkverbindung zum PC und vielleicht auch später zu anderen Robotern... So, aber was gibt es für Möglichkeiten recht preiswert ein paar Meter weit Daten zu funken? Ich hab spontan an 433MHz gedacht und diese Seite hier http://www.rowalt.de/mc/avr/fox/fox01.htm gefunden. Da wrden ICs benutzt, die kaum noch externe Bauteile brauchen, nicht teuer sind und so wie ich das sehe für diese Zwecke taugen würden. Nur ist bei solchen einfachen Geräten wahrscheinlich die Übertragungsgeschwindigkeit nicht sonderlich hoch, oder? Und wie bekomme Fullduplex hin? Naja zweite Idee, aber eher Vision: Bluetooth. Es gibt mittlerweile ICs die einen kompletten Bluetooth Tranceiver enthalten und auch nicht die Welt kosten... aber kann man die einfach so mit einem AVR über RS232 füttern? Könnte man vielleicht sogar diese einfachen USB Bluetooth Dongles für den PC kaufen (25) und irgendwo im Inneren die TX und RX Kalbel des AVRs anlöten? Über USB wird das wohl recht schwierig und teuer. Ich weiß auch nicht, ob diese Bluetooth Transceiver in den Dongles einfach so als "dumme" Sendeemüfänger misbraucht werden können oder ob sie ein Protokoll brauchen. Ok das wär's erstmal. Ein paar Ideen, ein paar Fragen und die Hoffnung das einer von euch eine Idee hat g