Forum: Mechanik, Gehäuse, Werkzeug Farmbot Express blockiert die X-Achse: Wechseln Sie zu Closed-Loop-Schrittmotoren


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von Max (max25)


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Ich habe meinen erweiterten Farmbot Express (4,5 x 2,7 m) installiert 
und er funktioniert, aber die X-Achse, die entlang des Holzes des 
Gartenbeets verläuft, bleibt oft hängen, bleibt hängen und verpasst 
Schritte.

Ich habe 2 Ersatz-NEMA 23 Closed Loop Stepper wie diesen 
https://www.oyostepper.de/goods-837-ESS-Serie-Nema-23-Integrierter-Schritt-Servomotor-mit-geschlossenem-Regelkreis-24-50VDC-1000CPR-12Nm-NEMA23-Geschlossene-Schleife.html 
(außer dass meine 1,85 Nm haben).

Kann ich diese eigenständigen Schrittmotortreiber an die Farmduino 
Express-Platine anschließen?

Ich kann mir vorstellen, wie ich sie ohne größere Probleme auf dem 
Portal montieren kann.

Das enorme zusätzliche Drehmoment und das geschlossene Regelsystem 
sollten meine Probleme lösen.

von J. S. (jojos)


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von Christoph M. (mchris)


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Max (max25)
21.12.2024 07:02
>Ich habe meinen erweiterten Farmbot Express (4,5 x 2,7 m) installiert
>und er funktioniert, aber die X-Achse, die entlang des Holzes des
>Gartenbeets verläuft, bleibt oft hängen, bleibt hängen und verpasst
>Schritte.

Was hat der für Schrittmotortreiber? An manchen kann man den Strom 
einstellen und der könnte zu niedrig sein.

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