ich benötige Hilfe bei der Bestimmung der Parameter für eine Temperaturregelung. Der Aufbau meines Systems besteht aus einer Heizmanschette, die über die Leistung (0-100%) gesteuert wird. In der Heizmanschette befindet sich ein Reaktor, in dem wiederum ein Thermoelement integriert ist. Die Regelung soll dabei nach dem Thermoelement im Reaktor erfolgen.
Ich habe bereits PID-Parameter für andere Systeme mit Simulink bestimmt. Bei diesem spezifischen System sind jedoch die folgenden Parameter herausgekommen: P=0.083 I=0.000058 D=30
Das Problem ist vor allem der Wert für I=0,000058, den ich nicht einmal eingeben kann. Es sind nur bis zu 3 Vorkommastellen und 2 Nachkommastellen möglich. Es scheint, dass es sich nicht um die klassischen T_n und T_v handelt, sondern um eine Umrechnung dieser Werte: T_n wäre 0.083/0.000058 =1430s T_v=30/0.083= 360s
Ich vermute, dass diese ungewöhnlichen Parameter auf einen schlechten Wärmeübergang zurückzuführen sind, da sich zwischen der Heizmanschette und dem Reaktor relativ viel Luft befindet. Im Anhang habe ich die Sprungantwort des Systems bei 4% Leistung hinzugefügt.
Für jede Unterstützung oder Tipps wäre ich sehr dankbar!
-
PID.jpg
(43 KB)
