Flashbank swap beim PIC32CZ

Fabian N. (flyget) OP 17.02.2025 10:04 #7830301

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Hallo zusammen,

hoffe mal wieder auf das Schwarmwissen hier... Und zwar versuche ich an einem PIC32CZ8110CA... µC eine Updatefunktion für das Program zu implementieren. Folgendes Problem:

Ich nutze den µC ohne dass ich einen eigenen Bootloader geschrieben hätte.
Ich würde gerne im normalen Programablauf den neuen Programcode empfangen und diese in die zweite Application-Flash-Bank schreiben. Das funktioniert auch soweit.
Nun wird das neue Program verifiziert und dann wäre der µC bereit für den Bank-Swap und einen Restart.
Nach dem Restart sollte nun das neue Program laufen.

Aber genau an der Stelle mit dem Bank-Swap komme ich nicht weiter. Vermeintlich setze ich das passende Bit, es wird aber nach einem Neustart das alte Program weiter ausgeführt, als wäre nichts gewesen.

Ein ähnliches Problem hatte ich schonmal an einem ATSAMD51, da wurde mir hier damals gesagt, dass die Funktion für den Bank-Swap eine RAMFUNC sein müsse. Klingt im nachhinein logisch, hat dann dort auch funktioniert. Beim PIC32CZ scheint das nicht das Problem zu sein.

Hier noch die relevanten Bereicht vom Code:

else if(rx_cfg_buffer[rx_cfg_gi].DATA[3] == 0x0F) // Firmwareupdate 

                    if(rx_cfg_buffer[rx_cfg_gi].DATA[2] == 0x01)

                        firmware_msg_cnt = (uint32_t)((rxTestbuffer_8Bit[7+8]<<24) | (rxTestbuffer_8Bit[6+8]<<16) | (rxTestbuffer_8Bit[5+8]<<8) | rxTestbuffer_8Bit[4+8]);

                        clean_rx_cfg_reply_data();

                        rx_cfg_reply.ID = rx_cfg_buffer[rx_cfg_gi].ID+1;

                        rx_cfg_reply.DATA[2] = 0x00;

                        rx_cfg_reply.DATA[3] = 0x0F;

                        rx_cfg_reply.DATA[4] = FIRMWAREUPDATE_MSG_LIMIT;

                        send_cfg_reply();

                        // Flashbereich löschen                        

                        panel2_firmware_erase(firmware_msg_cnt);

                        // Neue Firmware abholen                        

                        get_firmware(firmware_msg_cnt);

                        // Prüfen neue Firmware

                        verify_firmware(firmware_msg_cnt);

                        // Bank-Swap

                        volatile uint32_t current_panel = ((FCW_REGS->FCW_SWAP & FCW_SWAP_PFSWAP_Msk) >> FCW_SWAP_PFSWAP_Pos);

                        if(current_panel == 1)

                            FCW_ProgramFlashBankSelect(0);

                            FCW_ProgramFlashBankSelect(1);

#define    PROGRAM_FLASH_BANK_1    (0U)

#define    PROGRAM_FLASH_BANK_2    (1U)

#define __ramfunc__ __attribute__ ((section(".ramfunc"), unique_section, noinline))

typedef uint32_t PROGRAM_FLASH_BANK;

typedef enum

    FCW_UNLOCK_WRKEY = 0x91C32C01,

    FCW_UNLOCK_SWAPKEY = 0x91C32C02,

    FCW_UNLOCK_CFGKEY = 0x91C32C04

} FCW_UNLOCK_KEY;

static void FCW_UnlockSequence(FCW_UNLOCK_KEY key)

    FCW_REGS->FCW_KEY = (uint32_t)key;

__ramfunc__ void FCW_ProgramFlashBankSelect(PROGRAM_FLASH_BANK pfmBank)

    while(((FCW_REGS->FCW_STATUS & FCW_STATUS_BUSY_Msk)) != 0U)

        /* Do Nothing */

    FCW_UnlockSequence(FCW_UNLOCK_SWAPKEY);

    if (pfmBank == PROGRAM_FLASH_BANK_1)

        FCW_REGS->FCW_SWAP &= (~FCW_SWAP_PFSWAP_Msk);

    else

        FCW_REGS->FCW_SWAP |= (FCW_SWAP_PFSWAP_Msk);

Hier noch der Link zum Datenblatt: https://onlinedocs.microchip.com/oxy/GUID-A52628F4-6F6F-4C77-80CB-113A0C62DB75-en-US-9/GUID-C2C1D64B-5CB2-490B-AFC0-EB77229549A4.html

Beste Grüße und vielen Dank, Fabian

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