Flashbank swap beim PIC32CZ

[Fabian N. (flyget)]

Hallo zusammen,

hoffe mal wieder auf das Schwarmwissen hier... Und zwar versuche ich an 
einem PIC32CZ8110CA... µC eine Updatefunktion für das Program zu 
implementieren.
Folgendes Problem:
- Ich nutze den µC ohne dass ich einen eigenen Bootloader geschrieben 
hätte.
- Ich würde gerne im normalen Programablauf den neuen Programcode 
empfangen und diese in die zweite Application-Flash-Bank schreiben. Das 
funktioniert auch soweit.
- Nun wird das neue Program verifiziert und dann wäre der µC bereit für 
den Bank-Swap und einen Restart.
- Nach dem Restart sollte nun das neue Program laufen.

Aber genau an der Stelle mit dem Bank-Swap komme ich nicht weiter. 
Vermeintlich setze ich das passende Bit, es wird aber nach einem 
Neustart das  alte Program weiter ausgeführt, als wäre nichts gewesen.

Ein ähnliches Problem hatte ich schonmal an einem ATSAMD51, da wurde mir 
hier damals gesagt, dass die Funktion für den Bank-Swap eine RAMFUNC 
sein müsse. Klingt im nachhinein logisch, hat dann dort auch 
funktioniert. Beim PIC32CZ scheint das nicht das Problem zu sein.

Hier noch die relevanten Bereicht vom Code:

else if(rx_cfg_buffer[rx_cfg_gi].DATA[3] == 0x0F) // Firmwareupdate 
                {
                    if(rx_cfg_buffer[rx_cfg_gi].DATA[2] == 0x01)
                    {
                        firmware_msg_cnt = (uint32_t)((rxTestbuffer_8Bit[7+8]<<24) | (rxTestbuffer_8Bit[6+8]<<16) | (rxTestbuffer_8Bit[5+8]<<8) | rxTestbuffer_8Bit[4+8]);
                        clean_rx_cfg_reply_data();
                        rx_cfg_reply.ID = rx_cfg_buffer[rx_cfg_gi].ID+1;
                        rx_cfg_reply.DATA[2] = 0x00;
                        rx_cfg_reply.DATA[3] = 0x0F;
                        rx_cfg_reply.DATA[4] = FIRMWAREUPDATE_MSG_LIMIT;
                        send_cfg_reply();
                        // Flashbereich löschen                        
                        panel2_firmware_erase(firmware_msg_cnt);
                        // Neue Firmware abholen                        
                        get_firmware(firmware_msg_cnt);
                        // Prüfen neue Firmware
                        verify_firmware(firmware_msg_cnt);
                        // Bank-Swap
                        volatile uint32_t current_panel = ((FCW_REGS->FCW_SWAP & FCW_SWAP_PFSWAP_Msk) >> FCW_SWAP_PFSWAP_Pos);
                        if(current_panel == 1)
                            FCW_ProgramFlashBankSelect(0);
                        else 
                            FCW_ProgramFlashBankSelect(1);
                    }
                }

#define    PROGRAM_FLASH_BANK_1    (0U)
#define    PROGRAM_FLASH_BANK_2    (1U)
#define __ramfunc__ __attribute__ ((section(".ramfunc"), unique_section, noinline))

typedef uint32_t PROGRAM_FLASH_BANK;
typedef enum
{
    FCW_UNLOCK_WRKEY = 0x91C32C01,
    FCW_UNLOCK_SWAPKEY = 0x91C32C02,
    FCW_UNLOCK_CFGKEY = 0x91C32C04
} FCW_UNLOCK_KEY;

static void FCW_UnlockSequence(FCW_UNLOCK_KEY key)
{
    FCW_REGS->FCW_KEY = (uint32_t)key;
}

__ramfunc__ void FCW_ProgramFlashBankSelect(PROGRAM_FLASH_BANK pfmBank)
{
    while(((FCW_REGS->FCW_STATUS & FCW_STATUS_BUSY_Msk)) != 0U)
    {
        /* Do Nothing */
    }

    FCW_UnlockSequence(FCW_UNLOCK_SWAPKEY);

    if (pfmBank == PROGRAM_FLASH_BANK_1)
    {
        FCW_REGS->FCW_SWAP &= (~FCW_SWAP_PFSWAP_Msk);
    }
    else
    {
        FCW_REGS->FCW_SWAP |= (FCW_SWAP_PFSWAP_Msk);
    }
}

Hier noch der Link zum Datenblatt: 
https://onlinedocs.microchip.com/oxy/GUID-A52628F4-6F6F-4C77-80CB-113A0C62DB75-en-US-9/GUID-C2C1D64B-5CB2-490B-AFC0-EB77229549A4.html

Beste Grüße und vielen Dank,
Fabian

[Fabian N. (flyget)]

Hänge hier leider immernoch fest. Keiner eine Idee oder den µC selbst in 
Verwendung?

Beste Grüße!