Hallo liebe Forengemeinde, wir sind 2 Studenten der Berufsakademie Stuttgart und haben als Studienarbeit folgende Aufgabe bekommen: wir sollen eine CAN-Datenbus-Leitung auftrennen und an jedem Ende eine Schaltung anbringen, die dann die kabellose Übertragung dieser Daten ermöglicht. Als Übertragungsstandard wurde Bluetooth gewählt und das ganze sollte entweder über einen PIC (Hersteller Microchip) oder über einen Microcontroller, der mit der KEIL-Entwicklungsumgebung programmiert werden kann, gelöst werden. Wir hatten erst die Lösung mit dem PIC bevorzugt aber die Firma Microchip hat uns mitgeteilt, dass es keinen PIC mit CAN und Bluetooth Schnittstelle gibt. Der PIC18F2680 zum Beispiel hat eine CAN-Schnittstelle und eine UART Schnittstelle. Es gibt auch genügend Bluetoothmodule, die ebenfalls dieses UART unterstützen aber wir haben bis jetzt nicht genügend Infos darüber finden können. Bräuchte man denn nur die TxD und die RxD Leitungen "über Kreuz" verbinden und die beiden könnten dann problemlos kommunizieren oder bräuchten wir dann irgendwelche Protokolle etc.?? Allgemeine und gut verständliche Infos über UART würden uns auch schon ziemlich helfen .... Hätte ein Bluetooth Adapter mit einer RS232 Schnittstelle hier irgendwelche Vorteile? Oder gibt es womöglich Lösungen, die komplett anders und vielleicht besser geeignet wären? Wenn jemand einen Microcontroller kennt, der CAN und Bluetooth direkt verarbeiten kann, wäre das auch eine super Lösung ... Wir würden uns sehr über eine Antwort freuen ... vielen Dank im Voraus. MfG Micha und Tom
Nun, eine CAN leitung transportiert bidirektional daten. 8 byte pro Paket oder so. Bluetooth macht von selbst gar nichts. Ein UART auch nicht. Ohne viel von Bloothooth zu wissen, muessen die zwei Bluetooth module miteinander kontakt aufnehmen, gegebenenfalls parameter austauschen und dann erst Daten uebertragen. Moeglicherweise gibt es noch verschiedene Uebertragungsmodi, zB Blocktransfer, Streams, ControlCommands und dergl. Dh ihr muesst den Bluetooth knoten beibringen sich gegen den CAN bus wie ein CAN bus zu verhalten, und gegen die Bluetooth module sodass die etwas machen. Was kann man mit den Bluetooth modulen genau machen und wie ? Aeh, ja. Und was ist ein UART, resp was macht das ? Rnee
Sowas gibts schon... http://www.rmcan.com/index.php?id=29&L=1 Ich würds vielleicht mit einem AT90CAN128 und einem BNCIII aufbauen...
Hihi, genau die gleiche Aufgabe hatten wir in einer Projektarbeit an der HTW Dresden: http://supachris.homeip.net/elektronik/viewer.php?albid=21&stage=2
Hallo - erstmal vielen Dank für die bisherigen Antworten ... @Peter Z. - genau dieses Gerät sollen wir "nachbauen" (frag mich jetzt bitte nicht nach dem Sinn, der da dahinter steckt ;) ) @Christian R. - das Gerät sieht ziemlich gut aus - ich denke, so stellt sich unser Betreuer unser Ergebnis vor! Mit welchem µC und welcher Bluetooth Hardware habt ihr denn geabeitet? Hat das Bluetooth-Modul eine RS232 oder eine UART oder gar eine ganz andere Schnittstelle? @rene - was die Bluetooth Module genau können ist uns ja auch noch schleierhaft. Die meisten scheinen eine Verbindung eines PCs mit einem anderen über den COM-Port (RS232) mit der entsprechenden Windows-Software zu bewerkstelligen. Die Module, die keinen 9 poligen Stecker dran haben, sind meistens mit einem UART Interface ausgestattet, was unseren Nachforschungen zufolge logisch mit der RS232 Schnittstelle kommunizieren kann, vom Pegel her aber nicht passt. Mit einem MAX232 Baustein sollte das aber kein Problem sein. Ich frage mich aber, warum bei Bluetooth immer alles über die seriellen Schnittstellen gemacht wird? Ich meien uns würde es wahrscheinlich entgegenkommen, weil unser PIC eine EUSART Schnittstelle hat. Dazu steht im Datenblatt folgendes: The Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter (USART) module is one of the two serial I/O modules. (USART is also known as a Serial Communications Interface or SCI.) The USART can be configured as a full-duplex asynchronous system that can communicate with peripheral devices, such as CRT terminals and personal computers. It can also be configured as a half-duplex synchronous system that can communicate with peripheral devices, such as A/D or D/A integrated circuits, serial EEPROMs and so on. The EUSART module implements additional features, including automatic baud rate detection and calibration, automatic wake-up on Sync Break reception and 12-bit Break character transmit. These make it ideally suited for use in Local Interconnect Network bus (LIN bus) systems. Ich denke also, dass man über diese Schnittstelle die Bluetooth-Module, die eine UART Schnittstele haben, ansprechen können müsste, oder?
Hallo. µC ist ein MSP430F169. Das CAN-Modul ist ein CAN232 von www.elmicro.de das Bluetooth Modul ist von www.reimesch.de (ARF32). Beide haben eine UART Schnittstelle. Der MSP stellt beide ein, erledigt den recht umfangreichen Bluetooth-Verbindungsaufbau per Menü und überträgt schließlich die CAN Daten bidirektional im Transparentmodus.
@ Christain R. Ich hätte interesse an deiner Arbeit. Aber der Bereich ist Passwort geschützt. Falls du hier noch aktiv bist meld dich doch mal unter meuser (äht) muenster (pkt) de
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