STM32CubeMonitor, SWV Data Trace Timeline Graph, STM Studio: Was benutzt ihr?

Sofern Du einen J-Link hast, wäre vielleicht J-Scope eine Option.

Die Visualisierung und gleichzeitige Beeinflussung interner Variablen beim Tuning von Reglern ist mit Tools wie dem Timeline-Graph oder dem Cube-Monitor leider oft nur sehr eingeschränkt möglich. Der STM32CubeMonitor gehört zur gleichen Kategorie wie Infineons MicroInspector oder Renesas' Real-Time Chart View Tools. Diese greifen über Debug- oder Monitor-Schnittstellen auf zuvor ausgewählte Symbole aus dem Build (ELF) zu. Das bringt jedoch auch strukturelle Limitierungen mit sich: Die Variablen müssen vorab bekannt sein, die Datenrate ist begrenzt und die Darstellung ist selten für Reglerentwicklungen geeignet.

Wenn mehr Kontrolle oder eine höhere Performance benötigt wird, bleibt oft nur ein tieferer Systemeingriff, beispielsweise über Trace-Systeme, externe DAQ-Tools, HiL-Umgebungen oder eigene Logging-Lösungen via UART, USB oder CAN. Das kann leistungsfähig sein, ist in der Regel aber aufwendig in der Umsetzung.

Für den Anwendungsfall der Reglerentwicklung gibt es ansonsten auch spezialisierte Softwarelösungen wie es:scope. Das ist ein Tool, das interne Variablen in Echtzeit und mit hoher Bandbreite visualisieren (angelehnt an ein Oszi) und Parameter (vom Regler zum Beispiel) zur Laufzeit anpassen kann. Dafür nutzt es eine Kommunikationsstruktur, die unabhängig von der klassischen Debug-Schnittstelle funktioniert. Für die private oder nichtkommerzielle Nutzung gibts eine kostenlose Version.

VG, Joshua

Hast Du die volle Kontrolle über das Hardware-Design?

Dann könntest Du ein echtes Dual-Port RAM an den FMC anschließen und Deine Prozessvariablen dort ablegen.

Das wäre z.B. ein geeigneter Baustein: https://www.renesas.com/en/products/memory-logic/multi-port-memory/asynchronous-dual-port-rams/70v24-4k-x-16-33v-dual-port-ram

So ein DP-RAM hat zwei voneinander unabhängige Ports, und Du kannst von beiden Ports auf den Speicher zugreifen, ohne dass sich die beiden Seiten beeinflussen. Damit kannst Du jederzeit Deine Prozessvariablen beobachten und verändern. Wenn Du Daten verändern willst, solltest Du sie als volatile deklarieren, damit der Prozessor sie nicht intern in Registern hält.

Für die zweite Seite könntest Du beispielsweise einen FT2232H verwenden. Der hat über seine MPSSE Engine die Möglichkeit, einen 8051 Prozessorbus zu simulieren und Speicherzugriffe zu machen.

fchk