Hallo zusammen,
ich kämpfe aktuell mit dem PDEC Peripheral am atsamd51 µC. Das zählen funktioniert so weit sauber, aber "alles" was mit Index zu tun wird offenbar ignoriert.
Die Signale liegen sauber am µC an. Signal B und I werden per Software invertiert.
- Es erfolgt leider kein Reset des Counter-Reg, egal wie viele Umdrehungen der Encoder macht.
- Das STATUS.IDXerr wird nie gesetzt
- Die eigentliche Funktion des Zählens, vorwärts+rückwärts, funktioniert ohne Probleme
Ich verwende folgenden Code:
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/*************************************************************/
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/********** PDEC initialisieren ******************************/
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/*************************************************************/
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void Encoder_init(void)
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{
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// PDEC Encoder
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PORT->Group[0].PMUX[12].bit.PMUXE = 6; // PA24 ==> PDEC/QDI[0]
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PORT->Group[0].PMUX[12].bit.PMUXO = 6; // PA25 ==> PDEC/QDI[1]
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PORT->Group[1].PMUX[11].bit.PMUXE = 6; // PB22 ==> PDEC/QDI[2]
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PORT->Group[0].PINCFG[24].reg = PORT_PINCFG_INEN | PORT_PINCFG_PMUXEN; // PORT PA24 MUX an, Input buffer an
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PORT->Group[0].PINCFG[25].reg = PORT_PINCFG_INEN | PORT_PINCFG_PMUXEN; // PORT PA25 MUX an, Input buffer an
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PORT->Group[1].PINCFG[22].reg = PORT_PINCFG_INEN | PORT_PINCFG_PMUXEN; // PORT PB22 MUX an, Input buffer an
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MCLK->APBCMASK.bit.PDEC_ = 1; // Main-Clock auf PDEC aktivieren
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GCLK->PCHCTRL[31].reg = GCLK_PCHCTRL_CHEN | GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0; // PDEC an GCLK0
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PDEC->DBGCTRL.bit.DBGRUN = 1;
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PDEC->CTRLA.bit.SWRST = 1;
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21 |
while(PDEC->SYNCBUSY.bit.SWRST);
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while(PDEC->CTRLA.bit.SWRST);
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23 |
//PDEC->CTRLA.reg = PDEC_CTRLA_ANGULAR(7) | PDEC_CTRLA_PINEN(7) | PDEC_CTRLA_MODE_QDEC | PDEC_CTRLA_ENABLE | PDEC_CTRLA_PINVEN(6) | PDEC_CTRLA_PEREN | PDEC_CTRLA_CONF_X4;
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24 |
PDEC->CTRLA.reg = PDEC_CTRLA_ANGULAR(7) | PDEC_CTRLA_PINEN(7) | PDEC_CTRLA_MODE_QDEC | PDEC_CTRLA_ENABLE | PDEC_CTRLA_PINVEN1 | PDEC_CTRLA_PINVEN2 | PDEC_CTRLA_PEREN | PDEC_CTRLA_CONF_X4;
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PDEC->INTENSET.reg = PDEC_INTENSET_MC0;
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PDEC->CC[0].reg = ENC_MAX_CNT; // 280 lines * 4 * 16 (interpolation)
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27 |
while(PDEC->SYNCBUSY.bit.ENABLE);
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PDEC->CTRLBSET.reg = PDEC_CTRLBSET_CMD_START;
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29 |
while(PDEC->SYNCBUSY.bit.CTRLB);
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PDEC->INTFLAG.reg = 0x3f;
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}
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Jemand ne Idee an was das liegen kann?
Beste Grüße,
Fabian
PDEC.png
(25 KB)
