PDEC index reset funktoniert nicht (atsamd51)

[Fabian N. (flyget)]

Hallo zusammen,
ich kämpfe aktuell mit dem PDEC Peripheral am atsamd51 µC. Das zählen 
funktioniert so weit sauber, aber "alles" was mit Index zu tun wird 
offenbar ignoriert.
Die Signale liegen sauber am µC an. Signal B und I werden per Software 
invertiert.


- Es erfolgt leider kein Reset des Counter-Reg, egal wie viele 
Umdrehungen der Encoder macht.
- Das STATUS.IDXerr wird nie gesetzt
- Die eigentliche Funktion des Zählens, vorwärts+rückwärts, funktioniert 
ohne Probleme

Ich verwende folgenden Code:

/*************************************************************/
/********** PDEC initialisieren ******************************/
/*************************************************************/
void Encoder_init(void)
{

// PDEC Encoder
  PORT->Group[0].PMUX[12].bit.PMUXE = 6;    // PA24 ==> PDEC/QDI[0]
  PORT->Group[0].PMUX[12].bit.PMUXO = 6;    // PA25 ==> PDEC/QDI[1]
  PORT->Group[1].PMUX[11].bit.PMUXE = 6;    // PB22 ==> PDEC/QDI[2]
  
  PORT->Group[0].PINCFG[24].reg = PORT_PINCFG_INEN | PORT_PINCFG_PMUXEN; // PORT PA24 MUX an, Input buffer an
  PORT->Group[0].PINCFG[25].reg = PORT_PINCFG_INEN | PORT_PINCFG_PMUXEN; // PORT PA25 MUX an, Input buffer an
  PORT->Group[1].PINCFG[22].reg = PORT_PINCFG_INEN | PORT_PINCFG_PMUXEN; // PORT PB22 MUX an, Input buffer an

  MCLK->APBCMASK.bit.PDEC_ = 1;                      // Main-Clock auf PDEC aktivieren
  GCLK->PCHCTRL[31].reg = GCLK_PCHCTRL_CHEN |  GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0;    // PDEC an GCLK0
  
  PDEC->DBGCTRL.bit.DBGRUN = 1;
  PDEC->CTRLA.bit.SWRST = 1;
  while(PDEC->SYNCBUSY.bit.SWRST);
  while(PDEC->CTRLA.bit.SWRST);
  //PDEC->CTRLA.reg = PDEC_CTRLA_ANGULAR(7) | PDEC_CTRLA_PINEN(7) | PDEC_CTRLA_MODE_QDEC | PDEC_CTRLA_ENABLE | PDEC_CTRLA_PINVEN(6) | PDEC_CTRLA_PEREN | PDEC_CTRLA_CONF_X4;
  PDEC->CTRLA.reg = PDEC_CTRLA_ANGULAR(7) | PDEC_CTRLA_PINEN(7) | PDEC_CTRLA_MODE_QDEC | PDEC_CTRLA_ENABLE | PDEC_CTRLA_PINVEN1 | PDEC_CTRLA_PINVEN2 | PDEC_CTRLA_PEREN | PDEC_CTRLA_CONF_X4;
  PDEC->INTENSET.reg = PDEC_INTENSET_MC0;
  PDEC->CC[0].reg = ENC_MAX_CNT; // 280 lines * 4 * 16 (interpolation)
  while(PDEC->SYNCBUSY.bit.ENABLE);
  PDEC->CTRLBSET.reg = PDEC_CTRLBSET_CMD_START;
  while(PDEC->SYNCBUSY.bit.CTRLB);
  PDEC->INTFLAG.reg = 0x3f;
}

Jemand ne Idee an was das liegen kann?

Beste Grüße,
Fabian