AtMega128 Prozessüberwachung

Der Watchdog bringt dir hier nicht viel, da du dann ja nicht erkennen 
kannst, woran es lag (ok du kannst sehen, dass es ein watchdog reset 
war, mehr aber auch nicht, zumindest nicht ohne sinnlosen aufwand)

Ich würde einfach einen der Hardware timer (mit passendem vorteiler) 
hernehmen, im überlaufinterrupt eine Variable hochzählen. Dann legst du 
noch ne variable an, die dann als timeout fungiert, wenn der wert der 
timer variable größer ist als der timeout, dann aufgeben und 
entsprechende fehlermeldung ausgeben.
Natürlich musst du bei jedem neustart der empfangsroutine z.b. die 
Zählervariable zurücksetzen.

..oder wenn du viel Zeit hast (bzw. der Controller nix zeitkritisches zu 
tun hat), kannst du auch jede Routine zuerst mal eine Flashzelle 
beschreiben lassen. Dann den Watchdog einschalten und fertig. Flash 
schreiben dauert halt ein paar Takte. Sind bei AVR aber IIRC gar nicht 
mal so viele.
Flash und nicht SRAM, weil das SRAM nach nem Watchdog-Reset gelöscht 
wäre.
Flash und nicht EEPROM, weil das Flash mindestens um den Faktor 10 
länger hält und du hast ja wahrscheinlich vor, deine Routinen öfter 
auszuführen. Das Problem der Haltbarkeit kann man in den Griff kriegen, 
wenn man nicht immer die selbe Flash-Zelle beschreibt, sondern nach 
jedem Schreiben inkrementiert. Da ein Pointer auf die jeweils aktielle 
Zelle wieder eine einzelne Zelle belasten würde, musst du auch noch 
einen Zähler dazu packen. Dann kann man beim Starten rekonstruieren, 
welche Routine zuletzt wohin geschrieben hat, dass sie gestartet wurde.

Der Preis für den Komfort des Watchdogs, der sich um alles kümmert, ist 
also ein ziemliches Gefrickel. Haukes Vorschlag ist da schöner, wenn gut 
implementiert..