Watchdog TLE9471 auf default beim Wechsel vom STOP_MODE in NORMAL_MODE

Chandler B. (chandler) OP 02.12.2025 07:30 #7974398

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Hallo, ich habe ein S32K144 Evalboard und ein TLE9471-3ES Evalboard mit SPI miteinander verbunden. Die Kommunikation an für sich funktioniert, allerdings habe ich Probleme beim Watchdog vom TLE9471.

Mein Vorgehen, ich initialisiere den TLE9471 (Watchdog Timer = 1000ms) und gehe dann in den STOP_MODE (Watchdog muss nicht mehr getriggert werden). Nach ~2 Sekunden, wechsle ich zurück in den NORMAL_MODE und muss den Watchdog Triggern. Dies mache ich auch (laut Code), dennoch wird der Watchdog vom TLE getriggert und setzt diesen zurück. Nur wenn ich das komplette SBC_Init ausführe, funktioniert es. Dann ist es wie ein kompletter Neustart.

Im Datenblatt habe ich nichts gefunden, dass beim Wechseln von den verschiedenen Modes etwas gemacht werden muss.

SBC_ErrorCode errCode;

errCode = SBC_Write_RegField(SBC_WK_CTRL_0, SBC_WK_CTRL_0_WD_STM_EN_1_Msk, SBC_WK_CTRL_0_WD_STM_EN_1_Pos, SBC_WD_STM_EN_1_NOWATCHDOG_STOPMODE, NULL);

errCode = SBC_Write_RegField(SBC_WD_CTRL, SBC_WD_CTRL_WD_STM_EN_0_Msk, SBC_WD_CTRL_WD_STM_EN_0_Pos, SBC_WD_STM_EN_0_NOTACTIVE_STOPMODE, NULL);

errCode = SBC_Mode_Stop();

for(;;)

    if (counter >= 2105483) // ~500 ms

        counter = 0;

        if (counter2 >= 4)

            wd_timer2 = SBC_Read_RegField(SBC_WD_CTRL, SBC_WD_CTRL_WD_TIMER_Msk, SBC_WD_CTRL_WD_TIMER_Pos);

            if (0 == state)

                errCode = SBC_Mode_Normal();

                wd_timer3 = SBC_Read_RegField(SBC_WD_CTRL, SBC_WD_CTRL_WD_TIMER_Msk, SBC_WD_CTRL_WD_TIMER_Pos);

                //SBC_Init();

                //errCode = SBC_Write_RegField(SBC_WD_CTRL, SBC_WD_CTRL_WD_TIMER_Msk, SBC_WD_CTRL_WD_TIMER_Pos, SBC_WD_TIMER_1000MS, NULL);

                state = 1;

            counter2 = 5;

            errCode = SBC_WD_Trigger();

    counter++;

    counter2++;

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