Analogwert über USART

Hallo,

Habe mal wieder ein Problem. Will einen gemessenen Analogwert an PORTA, 
0 einfach über USART an den PC senden. Es reicht fürs erste das Lowbyte 
des ADC.
Problem ist, dass der µC nicht immer direkt auf eine "Anfrage" vom PC 
reagiert und seinen aktuellen Wert sendet, dh ich muss teilweise ca 10 
mal mein Steuerbyte 'r' schicken, bekomme dann aber auch mehr als nur 
einen Wert zurückgesendet. Zum anderen stimmt der Analogwert nicht. Er 
ändert sich nicht sondern scheint vielmehr zufällig zu sein. Nach einem 
Reset ändert sich der Wert, bleibt aber dann konstant.

Hier das Programm (ATMEGA32)
(hoffentlich ist die Darstellung nicht zu verschoben)




#define F_CPU 4336180
#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/iom32.h>
#define UART_BAUD 28800

uint8_t a;


ISR (USART_RXC_vect)
//Echo an Sender
{
  char b;

  while (!(UCSRA & (1<<RXC)));
    b = UDR;

     if (b == 'r')      //wenn Steuerbyte empfangen
    {
    while (!(UCSRA & (1<<UDRE)));
    UDR = a;
    }

}





void usart_init(void)
{
    UBRRH  = 0;                                          // Highbyte ist 
0
   UBRRL = (F_CPU / (16UL * UART_BAUD)) - 1;            // UBRRL 
berechnen
  UCSRB |= ( 1 << TXEN )|( 1 << RXEN);              // UART TX 
einschalten
  UCSRC |= ( 1 << URSEL )|( 1<<UCSZ0 )|( 1<<UCSZ1 )|( 0<<UCSZ2 );  // 
Asynchron 8N1

  UCSRB |= ( 1 << RXCIE);                      //USART Interrupt an
   //DDRA = 0xff;                            //PORTA Ausgang
  a = 0;

}


void adc_on(void)
{
         ADCSRA = (1 << ADPS2)|(1 << ADPS0);  //ADC an, Vorteiler 32
   ADMUX = 0;                      //PA0 ist analoger Eingang
   ADCSRA = (1 << ADEN);

}






void adc (void)
{

cli(); //globaler Interrupt aus

       ADCSRA |= _BV(ADSC);  //Konvertierung starten
      while (ADCSRA & _BV(ADSC)); //Konvert. beendet
               a= ADCL ;        //ADC Lowbyte
sei(); //globaler Interrupt an


}



int main (void)
{
  usart_init ();
  adc_on();

  for (;;)
  {
      adc ();
  }

}