Hallo, ich hab zunächst eine etwas allgemeinere Frage zur Möglichkeit zur Kommunikation zwischen Controllern. Wir wolen ein verteiltes Controller-system entwickeln. Sensoren und Aktuatoren sind mit einem Controller verbunden, der die Closed-Loop Steuerung der mit ihm verbundenen Devices implementiert. Nun sollen die einzelnen Controller miteinander und mit einem zentralen PC kommunizieren, und das möglichst schnell und in Echtzeit... Frage: 1.) Welche Möglichkeiten fuer die Kommunikation zwischen Controllern gibt es und was sind da so die Eigenschaften... 2.) Welche Kommunikationsmedien/protokolle erlauben Response times von unter 100microsekunden??? Oder ist das unrealistisch?? 3.)Am liebsten wäre mir ja sowas Ethernet-TCP/IP-mäßiges....aber bei TCP kann man ja ca. mit 1ms Responsetime rechnen...das ist zulange.... ********** Hintergrund: Die Samplingrate der Sensoren wird ca. 1KHz betragen. Die gesamplten Werte sollen zum Zentral-PC kommuniziert werden, der auf der basis dieser Info die Entscheidungslogik implementiert, wie die einzelnen Aktuatoren zu bewegen sind. Dann werden Kommandos (z.b. "Bewege Aktuator um 5micrometer") an die einzelnen Controller geschickt, der das dann ausführt. Angenommen, es gibt einen entsprechend schnellen Kommunikationsmechanismus, hat diese Architektur den Vorteil einer guten Skalierbarkeit und Rekonfigurierbarkeit, weil sich der Zentral-rechner nicht um Kleinkram kümmern muss, sondern nur die Zusammenarbeit der Komponenten steuert..... Besten dank fuer jede Antwort.