DIY Elektrorollstuhl mit ESP32 und AKA10-9 KV60 Aktuatoren

[Heidi L. (cubemars_heidi)]

Die Systemarchitektur des Rollstuhls besteht aus folgenden 
Hauptkomponenten:

Hauptsteuerungseinheit
2x ESP32-basierte Wireless-Mikrocontroller
2x AKA10-9 KV60 Aktuatoren
mechanische Rahmenstruktur
2x kundenspezifische Akkupacks

Die beiden ESP32-Mikrocontroller bilden die zentrale Steuereinheit des 
Systems und übernehmen die Motorregelung sowie die drahtlose 
Fernsteuerung.

Die AKA10-9 KV60 Aktuatoren sind direkt in die linken und rechten Räder 
integriert und liefern den gesamten Fahrantrieb. Durch 
Differentialsteuerung werden Vorwärtsfahrt, Lenkung und Bremsfunktion 
realisiert.

Die mechanische Rahmenstruktur trägt den Benutzer und verbindet 
sämtliche Funktionsmodule zu einer stabilen mobilen Plattform. Die 
unterhalb des Sitzes integrierten Akkupacks gewährleisten eine 
kontinuierliche und stabile Energieversorgung des Gesamtsystems.

Leistungsdaten des Systems

faltbare Konstruktion
maximale Geschwindigkeit: 5,3 km/h
Reichweite: 12,5 km
kabellose Steuerung
Schnellladefunktion

Ein wesentlicher Vorteil dieses Aufbaus liegt im hohen Integrationsgrad 
der Aktuatoren. Da Motor, Encoder und Controller bereits integriert 
sind, konnte die Komplexität der Hardwareintegration deutlich reduziert 
werden. Dadurch ließ sich die Entwicklung effizienter gestalten und der 
Fokus stärker auf Systemsteuerung und Fahrlogik legen.

Video: _https://www.youtube.com/watch?v=sBdu1IUHMQ0_

Weitere technische Details zum Projekt: 
_https://www.cubemars.com/de/how-to-build-a-custom-wheelchair-with-two-motors.html_

Über fachliches Feedback oder technische Anregungen würde ich mich 
freuen.

[H. H. (hhinz)]

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