Hallo Ich möchte gerne einen 3-phasen hybrid schrittmotor ansteueern mittels einem dsPIC. Meine Frage ist wie hier die Ansteuerung und die Stromregelung aussieht. Ich habe leider nicht viel brauchbares im Internet gefunden. Vieleicht kennt ja jemand eine gute Seite oder Link wo dieser Schrittmotor (insbes. Ansteuerung und Stromregelung) beschrieben wird. Beste Dank Tobias
Du Brauchst: 3x Shunt Widerstände Irgend einen Controller ( wo es ja schon mehr als genug gibt ) 3x IR2110 oder IR2113 3x 6 Mosfets ( je nach wunsch mehr oder weniger ) Um gleich mal der frage vorzubeugen wie man das alles zusammenschaltet: RTFM --> IR2110 lg Jan PS.: Um den Code effektiv zu gestalten muss man eigentlich nur die Physikalischen Grundprinzipien vom Sin verstehen und vl. noch einen PID Regler zwischen Drehfelderzeugung und Mittelwert des Strommes hängen ... wozu es sicher genug TUTs im Internet gibt. wenn das ganze fertig ist schaut es so aus: http://www.jankeytec.at/pics/schaltungen2/PICT0012.JPG
Hallo Jan Ich habe mir das noch ein bisschen weiter überlegt. Meine Idee um die Schaltung zu vereinfachen, wäre eigentlich ein peak current controller. Das würde bedeuten ich muss nur den summenstrom mittels 1 shunt messen. Somit habe ich einen geschlossen regelkreis für den strom. (peak current controll) wie es auch in schlatnetzteilen gemacht wird. somit kann ich mit sehr hohen schaltfrequenzen >50kHz arbeiten. der mittlere strom für die gewünschte position wird dann nur vom prozessor her gestellt. ich bräuchte dann keinen pid stromregler für alle 3-phasen. habe ich da etwas übesehen? p.s. hast du ein schema zu der schaltung in deinem bild? gruss tobias
naja so in etwa is sie im IR2110 Datenblatt drinnen, als MOSFET's kann ich die IRL1004 ( für kleiner Spannungen ) empfehlen, sonst eher 500V FET's naja im Groben und ganzen is es die 220V Gleichrichten, bissi glätten + Drossel + 6 Mosfets bei meiner damalig aufgebauten 12V Variante ( die gerade auf meinem Dachboden verschimmelt ) Shuntspannung wurde verstärkt & entkoppelt + RC glied dahinter gehängt um in etwa einen Mittelwert zu bilden. ( ging immer von Symetrischer Belastung aus ) habe allerdings nur den Strom gemessen und mit einer einfachen Funktion die Drehfrequenz zurückgenommen wenn zuviel strom war.
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