Hallo zusammen, ich möchte einfache Bewegungen mit einem Sensor (wird mitbewegt) und AVR an einen PC übertragen. AVR - PC Kommunikation funktioniert schon :-) Tutorial sei Dank :-) Ich würde jetzt gerne einen Sensor der Bewegungen misst (Sensor wird mitbewegt) einbauen. Da ich von Sensoren wenig Ahnung habe, was kann ich da nehmen und gibt es Sensorsysteme ohne Bezugspunkt soll heißen messen von Bewegungen mit nur einem Bauteil??? Danke für eure Hilfe Frank =:-)-o=|
Hmm, was meinst Du genau mit Bewegung? Wenn es Beschleunigung sein soll, lautet die Antwort ADXL202. Das ist ein zweidimensionaler Beschleunigungssensor -2G bis +2G. Ausgang ist ein PWM-Signal. Funktioniert sehr gut und mißt ziemlich genau. Es sind z.B. auch Winkelmessungen in Bezug auf die Erdbeschleunigung möglich. Ist allerdings nicht ganz billig, bei Segor zum Beispiel 25 Euro. mfg, Stefan.
Optische Mäuse messen die Bewegung mit einer Kamera, haben aber spezielle Chips/Kameras dafür. Navigationssysteme im Auto machen das einerseits über GPS, andererseits über die Bewegung der Räder. Letzteres dürfte der einfachste Weg für Dich sein. Man könnte auch noch den Abstand zu den Wänden messen (z.B. per Ultraschall), aber das ist dann ja wieder mit Bezugssystem bzw. was tun wenn es keine Wände gibt. Markus
Es dürfte nicht so leicht sein, Bewegung ganz ohne Bezugspunkt zu messen (das Verfahren bei optischen Mäusen braucht diesen ja auch, irgend einen Untergrund eben). Aber man könnte die Beschleunigung messen (s.o.) und aufintegrieren, dann hat man auch wieder die Geschwindigkeit. Keine Ahnung, wie genau das ist...
Man hat bei den Mäusen keinen bestimmten Bezugspunkt, sondern der darf sich ständig ändern. Die Frage ist eher, wozu überhaupt eine Messung völlig ohne Bezugspunkte? Raumschiff im Weltall? Flugzeug bzw. Boot? Oder doch einfach nur ein Roboter mit Radantrieb? Hier würde mich interessieren, wie die Beschleunigungssensoren auf Drehbewegungen regieren (z.B. beim Flugzeug) und wie sich die Motorvibrationen auf die Messung auswirken. Markus
Motorvibrationen kannst Du messen und durch ein Filter beseitigen. :-) Ich habe einen Beschleunigungsmesser für mein Motorrad gebaut. Dort gab es auch einige Vibrationen, die ich durch entsprechende mechanische Filter (Gummipuffer) beseitigen konnte. Auf Drehbewegung reagiert das Ding gar nicht. Warum auch, der Beschleunigungsmesser kann nur Beschleunigung auf seinen 2 Achsen messen. Drehbewegungen mußt Du anders messen. Dazu fällt mir dann ein Kreiselkompass ein. Sowas gibt es auch schon elektronisch mit Piezoelementen. mfg, Stefan.
sorry aber da ich nen totalen physik fimel habe muss ich da erst mal schissen! bewegung ist per definition eine ortsänderung im verhältnis zum bezugssystem. normalerweiße das hier und jetzt der boden der tisch die erde unser sonnensystem. kommt nun geschwindigteit ins spiel heißt das ganze in worte gefasst eine ortsänderung[Einheit m]/ zeitänderung[Einheit s] also wieder in bezug auf Initialsystem in der physik werden sie glaub ich Vektorsysteme oder Größen genannt. sorry aber auswendiglernen war nie eine meiner tugenden. der beschleunigungssensor müsste normalerweisse eine feder mit gewicht sein die an einer seite festgemacht ist, und deren ausdehnung bzw. zusammenzug sich als Beschleunigung in der jeweiligen richtung [G] interpretieren lässt. auch ein flugzeug misst in der luft über eine Staudüse den in ihr aufbauenden luftdruck und aus ihr wird dann die geschwindigkeit herausinterpretiert. weg und geschwindigkeitsmessung nicht leicht. 1.MGL Glassmasstab (sehr teuer, sehr genau, sehr schnell) 2.MGL Schrittmotor als Incrementalgeber an Achse Gebunden und elektronik zur auswertung dahinter (billig, mechanische genauigkeitsprobleme bei Getriebe usw. usw. für was wird es denn gebraucht. auch per mail
Danke für die Hinweise. Und Entschuldigung für meine undifferenzierte Beschreibung. Mag an der Hitze liegen (Ort Bergstraße Arbeitszimmer 21:17 Uhr, 28,4°C) Tatsächlich handelt es sich um eine Beschleunigungsmessung. Es liegt zunächst keine konkrete Anwendung vor. Ist also mehr als Bastelei zu sehen. Ich möchte einfach ein beliebiges Objekt(mit angebrachten Sensor) positiv und negativ "beschleunigen" unabhängig von der Umgebung und diese Daten mit dem Rechner weiterverarbeiten. Ich glaube ich versuche es mal mit dem ADXL202 von Analog Devices. Danke für den Tipp. =:-)-o=| Eine (Anfänger)frage hätte ich noch: Bei Segor gibt es das Bauteil mit der Abkürzung ADXL 202 AE. Gibt es eigentlich eine allgemeine Nomenklatur, wofür z.B. das AE steht? Danke Frank
Die gibt es leider nicht. Da mußt Du schon in den Datenblättern nachschauen. Das AE steht in diesem Fall für "Erweiterter Temperaturbereich". Der AE ist bei Segor AFAIK billiger, aber kein Lagertyp. Meistens mußt Du dann eine ganze VE nehmen, das sind dann schnell mal 50 oder 60 Stück. So viele willst Du nicht haben. :-) Zieh Dir erst mal das Datenblatt, bevor Du jetzt wild einen Sensor kaufst und überlege Dir, wie Du solche Signale auswerten kannst. Was willst Du mit den Beschleunigungen anfangen? Ich habe mir ein Meßgerät fürs Motorrad gebaut. Damit kann man dann so nette Sachen wie: 0-100kmh in 3,2s messen, oder die Leistung oder die aktuelle Geschwindigkeit.... :-) mfg, Stefan.
Ja hast ja recht. Nur mit dem Dateblatt tue ich mich etwas schweer :-( was hast du für einen mikrocontroller verwendet? bzw. welche Kriterien waren ausschlaggeben in Bezug auf den Sensor? Konntest du aus dem Datenblatt ablesen, was die niedrigste Beschleunigung ist, auf die der Sensor reagiert. Du hast ja mit a=8,68 einen deutlich zu messenden Wert. Gruss Frank
Hallo Stefan May kanst du mal bitte etwas mehr über dein motorrad-beschleuniger reinstellen ? interessiert mich sehr danke marc
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