TMC222 Störendes Motor Pfeifen

[Manuel (Gast)]

Hallo,

ich benutze einen TMC222 zur Ansteuerung eines Nanotec Schrittmotor 
(LS4218S1404) 2,8V max 1,4 A. Der TMC222 ist auf 1/16 Microstepping 
konfiguriert.

Wenn ich nun einen Mikroschritt anfahre, fängt der Motor im Stillstand 
ziemlich laut zu pfeifen an. Lediglich auf Vollschritten (also ein 
Vielfaches von 16) ist dieser ruhig.

Die Schaltung entspricht, der im Datenblatt vorgegebenen und die 
Versorgungsspannung beträgt 22V.

Hat jemand von euch eine Idee woran das liegen könnte.

Gruß Manuel

[ARM-Fan (Gast)]

Wie lang ist deine Strippe zum Motor...?

[Manuel (Gast)]

Meine Strippe ist jetzt ca 30cm lang. Ich hab es aber auch schonmal mit 
10 cm probiert und da hat es ebenfalls gepfiffen.

[ARM-Fan (Gast)]

Das dürfte alles noch gehen.
Habe aber mit rel. langen Leitungen auch schon ganz
ordentliche Geräusche beim Mikrostepping ereugt. Daher die Frage.

Dann schau dir doch als nächstes mal die Versorgung vom 222 an.
Masseführung, etc. Die üblichen Verdächtigen evtl.

Benutzt du das Eval-Board von Trinamic oder ne selbstentwickelte 
Schaltung?
Ich habe mit dem Eval-Board bisher noch keinerlei Probleme gehabt.

[Manuel (Gast)]

Ich benutze eine eigene Schaltung. An das Layout hab ich auch schon 
gedacht und die 100nF Stützkondensatoren schon anders Platziert. Das hat 
aber auch nichts gebracht. Leider kann ich am Layout jetzt nichts mehr 
ändern, da die Platinen schon in Geräten verbaut sind. Ich werde mir 
trotzdem mal das Layout von dem Eval-Board ansehen, für die nächste 
Revision ;-)

Als Workaround runde ich jetzt in der Firmware die Positionsangaben auf 
16 und da reicht die Positioniergenauigkeit immernoch vollkommen aus. 
Trotzdem wäre es schon, wenn ich das hinbekomme.

Ich hänge mal mein Layout und die Schaltung an. Vielleicht siehst du ja 
was.

[Manuel (Gast)]

Top-Layer

[Manuel (Gast)]

und zum Schluß noch den Bottom-Layer.

Ach ja noch was, ich habe eine 4 Lagige Platine mit separaten 
Versorgungs und Masse-Layer.

Vielen Dank

[??? (Gast)]

Ist was bei der Suche rausgekommen? Mein TMC222 entwickelt auch so ein 
Pfeifen was mit der Höhe der Spannung lauter wird.

[Jupp (Gast)]

Das Pfeifen kommt vom Chopper-Betrieb der im Microstepp-Mode gemacht 
wird.
Die Motorspulen werden nicht dauernd mit dem vollen Strom durchflossen 
sondern es wird mit Pulsbreitenmodulation gearbeitet. Dies wird gemacht, 
damit die Kraft anliegt, der STrom, und damit die Wärmeentwicklung der 
Motorspulen und Endstufenhalbleiter sich in Grenzen halten.
Je kleiner die Schreittweite wird, desto ausgeprägter dürfte das Pfeifen 
werden.Die Chopperfrequenz lässt sich in gewissen Grenzen nach oben 
verschieben. Dazu muss man die RC-Kette des Chopperoszillators am TMC222 
oder auch anderen, geändert werden. Einfach mal das C etwas kleiner 
machen und probieren was die Motoren und das IC macht.