Stringformatierung

  ...

  // Eine Zeile wurde komplett vom Sender übertragen

  // Die kann zb so aussehen

  // y = xxx; y = xxx;

  //

  // y    ... Nummer der PWM die zu setzen ist

  // xxx  ... PWM Wert der zu setzen ist

  // ;    ... Kennzeichnung, dass die PWM Message hier zu Ende ist

  // 

  //

  // Eine Zeile vom Sender besteht also aus mehreren PWM Messages.

  // Eine PWM Message besteht aus (in der Reihenfolge)

  //   Einer Zahl, die die Nummer der PWM Einheit darstellt

  //   Einem '='

  //   Noch einer Zahl, die den zu setzenden Wert darstellt

  //   Einem ';', welches die Message abschliesst.

#define START_PWM_MSG  0    // Maschine wartet auf den Beginn einer PWM Message

#define FIND_EQUALS    1    // Maschine wartet auf ein '=' Zeichen

#define GET_VALUE      2    // Maschine liest den Zahlenwert

#define FIND_SEMICOLON 3    // Maschine wartet auf ein ';' Zeichen

  // Mit Ausnahme des Zustands FIND_SEMIOLON weiss die Maschine immer, was als

  // nächstes kommen muss. Wird das Erwartete nicht vorgefunden, geht die

  // Maschine sofort in den Zustand FIND_SEMICOLON über, bei dem Zeichen

  // überlesen werden, bis ein ';' angetroffen wird. Der Zustand FIND_SEMICOLON

  // fungiert als ein Art 'Wiederaufsetzen nach einem Fehler'

  //

  // Am Anfang ist die Maschine im Zustand:

  // Wir warten auf den Anfang einer PWM Message

  //

  State = START_PWM_MSG;

  PWM_Unit = 0;

  PWM_Value = 0;

  Index = 0;

  while( Input[Index] != Dein_Ende_Zeichen für eine Zeile ) {

    NextChar = Input[Index++];

    //

    // Whitespace Zeichen werden, egal wo sie auftreten, ignoriert

    if( NextChar == ' ' ||

        NextChar == '\t' ||

        NextChar == '\n' )

      continue;

    switch( State ) {

      case START_PWM_MSG:    // Das nächste Zeichen muss eine Zahl sein, wenn nicht

                             // Fehler: Alles bis zum ';' ignorieren

        if( NextChar >= '0' && NextChar <= '9' ) {

          PWM_Unit = NextChar - '0';

          State = FIND_EQUALS;

        }

        else

          State = FIND_SEMICOLON;

        break;

      case FIND_EQUALS:

        if( NextChar == '=' )

          State = GET_VALUE;

        else

          State = FIND_SEMICOLON;

        break;

      case GET_VALUE:

        if( NextChar >= '0' && NextChar <= '9' )

          PWM_Value = 10 * PWM_Value + ( NextChar - '0' );

        else if( NextChar == ';' ) {

          // Eine Message wurde komplett und fehlerfrei empfangen

          // Setze die Werte

          SetPwm( PWM_Unit, PWM_Value );

          // und die Maschine wieder auf Anfang zurückstellen

          State = START_PWM_MSG;

          PWM_Unit = 0;

          PWM_Value = 0;

        }

        else

          // Fehler. Dieses Zeichen ist weder das abschliessende ';'

          // noch etwas im Bereich '0' bis '9'

          State = FIND_SEMICOLON

        break;

      case FIND_SEMICOLON:

        if( NextChar == ';' ) {

          State = START_PWM_MSG;

          PWM_Unit = 0;

          PWM_Value = 0;

        }

    }