Gast
#485096
Hallo !
Beschäftige mich gerade mit der Programmierung von S7 mittels ST.
Nach dem Erstellen des Programmablaufgraphs (PAG) und der Durchführen
der Zustandsinterpretation soll nun nach einem Schema der Ablauf in ST
"transformiert" werden.
- IF-Condition stets mit '1'-Wert (Bedingung erfüllt) beginnen, Ausgabe
und Folgezustand.
- Wird die Eigenschleife durchlaufen muss kein Folgezustand ausgegeben
werden.
Frage: Was steht nun nach THEN wenn bei Durchlaufen der Eigenschleife
nichts ausgegeben wird
========================================================================
=
(* Bezug PAG.bmp: 1 == JA , 0 == NEIN *)
TYPE STATE_TYPE: (BEREITSCHAFT,VORBEREITEN,FÜLLEN,WARTEN);
END TYPE;
PROGRAM MAIN
VAR
STATE:STATE_TYPE;
END VAR
VAR_INPUT
START : BOOL;
BECHER_VORH : BOOL;
BECHER_AUSG : BOOL;
BECHER_VOLL : BOOL;
TANK_LEER : BOOL;
END VAR
VAR OUTPUT
BEREIT : BOOL := 0;
EIN_BECHER : BOOL := 0;
BECHER_FUELL : BOOL := 0;
END_VAR
CASE STATE OF
BEREITSCHAFT:
IF TANK_LEER
THEN STATE := BEREITSCHAFT; (* Richtig ? *)
ELSE
IF BECHER_VORH
THEN
IF BECHER_AUSG
THEN STATE := BEREITSCHAFT; (* Richtig ? *)
ELSE
IF START
THEN STATE := VORBEREITEN;
ELSE BEREIT := 1;
END_IF;
END_IF;
ELSE STATE := BEREITSCHAFT; (* Richtig ? *)
END_IF;
END_IF;
VORBEREITEN:
...
FUELLEN:
...
WARTEN:
...
END_CASE;
END PROGRAM;