Transformation: Programmablaufgraph nach S7 (ST)

[Chris (Gast)]

Hallo !

Beschäftige mich gerade mit der Programmierung von S7 mittels ST.
Nach dem Erstellen des Programmablaufgraphs (PAG) und der Durchführen 
der Zustandsinterpretation soll nun nach einem Schema der Ablauf in ST 
"transformiert" werden.

- IF-Condition stets mit '1'-Wert (Bedingung erfüllt) beginnen, Ausgabe 
und Folgezustand.
- Wird die Eigenschleife durchlaufen muss kein Folgezustand ausgegeben 
werden.

Frage: Was steht nun nach THEN wenn bei Durchlaufen der Eigenschleife 
nichts ausgegeben wird

======================================================================== 
=

(* Bezug PAG.bmp: 1 == JA , 0 == NEIN *)

TYPE STATE_TYPE: (BEREITSCHAFT,VORBEREITEN,FÜLLEN,WARTEN);
END TYPE;

PROGRAM MAIN

VAR
STATE:STATE_TYPE;
END VAR

VAR_INPUT
START    :  BOOL;
BECHER_VORH  :  BOOL;
BECHER_AUSG  :  BOOL;
BECHER_VOLL  :  BOOL;
TANK_LEER  :  BOOL;
END VAR

VAR OUTPUT
BEREIT    :  BOOL := 0;
EIN_BECHER  :  BOOL := 0;
BECHER_FUELL  :  BOOL := 0;
END_VAR

CASE STATE OF

BEREITSCHAFT:
  IF TANK_LEER
  THEN STATE := BEREITSCHAFT;  (* Richtig ? *)
  ELSE
    IF BECHER_VORH
    THEN
      IF BECHER_AUSG
      THEN STATE := BEREITSCHAFT;  (* Richtig ? *)
      ELSE
        IF START
        THEN STATE := VORBEREITEN;
        ELSE BEREIT := 1;
        END_IF;
      END_IF;
    ELSE STATE := BEREITSCHAFT;  (* Richtig ? *)
    END_IF;
  END_IF;

VORBEREITEN:
...

FUELLEN:
...

WARTEN:
...

END_CASE;

END PROGRAM;