Timer springt nach sei sofort in die Timerschleife

Erst ocr setzen, dann Timer einschalten. Denn sonst ist 0 ja schon ein 
Compare-Ereignis.

Alternativ vor Freigabe des Interrupts die Flags in tifr löschen (1 
reinschreiben, nicht 0).

...

Du hast einen Denkfehler.

Wenn du den Timer startest (durch setzen von CS21), welchen
Wert hat dann das OCR2 Register zu diesem Zeitpunkt?

Genau. Es ist 0

Wie gross ist der Timerwert?

Richtig. Der ist ebenfalls 0

Und was sagt das WGM21 Bit?
Es sagt, wenn Timerwert und OCR Wert übereinstimmen,
löse eine Aktion aus. Und die Aktion ist das Setzen
des OCF2 Flags.

Das OCF2 Flag wird immer gesetzt,
um anzuzeigen, dass die Bedingung eingetroffen ist. Ob
es dann tatsächlich zu einem Interrupt kommt, hängt davon
ab, ob die Interrupt Freigaben richtig stehen.

Moral: erst den Timer vollständig konfigurieren und
dann erst los laufen lassen. Ein Timer läuft, sobald ein
Vorteiler gesetzt ist.