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Endlage per Software
Gast
#485962
Guten Morgen miteinander! Ich habe folgendes Problem mit einer Endlagerfassung per Software. Ruheposition -> Endschalter rechts und gleichzeitig Begrenzung rechts. Andere Richtung Endschalter links. Links gibt es keine Probleme, nur rechts da der Endschalter auch die Startposition bestimmt. Bei Start ist der Endschalter rechts also betätigt. Ich könnte das über ein Flag machen oder einen Zustandsautomaten. Hat jemand eine bessere Idee? Danke
Gast
#485965
> Hat jemand eine bessere Idee?
Ich sehe nicht mal ein Problem...
Gast
#485979
Also, wenn ich den Endschalter auf Betätigung abfrage z.B if(Endschalter rechts) Motor = Stop; dann fährt das doch nie los.
Gast
#485985
Für einen DC-Motor überbrückt man die beiden Endschalter mit einer Diode, sodaß der Motor nach Umpolen wieder losläuft. Die Software muß eben auch die Fahrtrichtung berücksichtigen.
Gast
#485986
Da du sowieso Motor_rechts oder Motor_links machen musst wäre es doch einfach Motor_rechts=0; zu machen...
Gast
#486004
Ja sicher, die Fahrtrichtung kann ich ja noch mit dabei berücksichtigen. Da hab ich noch gar nicht dran gedacht. Christopher wrote: > Also, wenn ich den Endschalter auf Betätigung abfrage > z.B if(Endschalter rechts) Motor = Stop; > dann fährt das doch nie los. Warum sollte er das nicht. Obiges wird ja doch wohl nur dann zur Ausführung kommen, wenn der Motor nach rechts fährt. Also kann der Motor aus dieser Position nur nach links wieder wegfahren. Beim Fahren nach links interessiert sich doch kein Mensch dafür, ob jetzt der Endschalter für rechts angeschlagen hat.
Gast
#486012
>Beim Fahren nach links interessiert sich doch kein Mensch dafür, ob jetzt >der
Endschalter für rechts angeschlagen hat.
Wenn die Strecke lang genug ist, kommt der "Wagen" irgendwann wieder
beim rechten Endlagenschalter an... ;-)
Ernsthaft (in Pseudo-C):
if (Fahrtrichtung == rechts)
while ((--Schritte-- > 0) && (!(Endlagenschalter_rechts))
{
fahre_nach_rechts();
}
Motor_stop();
if (Fahrtrichtung == links)
while ((--Schritte > 0) && (!(Endlagenschalter_links))
{
fahre_nach_links();
}
Motor_stop();
Und wo liegt jetzt das Problem? Man kann natürlich noch auswerten, ob
die Position oder der Endlagenschalter erreicht wurde...
Gast
#486097
Hallo, so ähnlich hab ich es jetzt auch gemacht. Läuft. Danke > Wenn die Strecke lang genug ist, kommt der "Wagen" irgendwann > wieder beim rechten Endlagenschalter an... ;-) Da brauchst du aber ein verdammt langes Kabel :-)
Gast
#486140
>Da brauchst du aber ein verdammt langes Kabel :-)
Ja, vermutlich... Die Schleppkette wir auch nicht ohne sein. ;-)
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