Hallo, ich muß für die Schule ein Projekt machen, es handeltsich um ein Elektroauto. Ich soll ein I2C_Bus aufbauen, über ein Mainprozessor soll ein I2C-Bus aufgebaut werden an dem dan ein Funkmodul ein Display ist und folgende Bus Knoten ein für die Auswertung der Sensorsignale ein für die Energieversorgung und ein für die Ansteuerung der Antriebsmotoren und den Motor für die Lenkung. Ich habe mir schon den Controller von Atmel AT89c51ID2 rausgesucht da er einen internen Bus hat. Nun meine frage wie mache ich das mit den verschiedenden Knoten ich weiß das der Prozesor mit eim Master arbeiten muß und der Knoten zum ansteuern der Motoren auch ein Master sein muß da er die Sensorsignale empfangen muß und auch zurück senden muß wenn das Auto nicht mehr weiter fahren kann. Benötige ich für den aufbau auch noch Fifo's. Ich würd mich freuen wenn mir da einer weiter helfen kann, da ich mich nicht so mit Microcontroller auskenne. Gruß Bianca Ps. Notfalls könnt Ihr mir auch ne E-Mail senden.
...sucht da er einen internen Bus hat.... Welcher Controller hat denn keinen internen Bus? Sollen die verschiedenen Knoten (Sp.vers. Lenkung, Antrieb..) alle über I2C miteinander verbunden sein? Oder wie meinst du das?
Ja die verschiedenen Knoten sollen alle über einen Bus verbunden sein. Da ich nur für den Controller mit der Bus-Steuerung zuständig bin und andere Gruppen für die Lenkung, Antrieb und Spannungsversorgung zuständig sind. Es soll halt alles hinterher miteinander zusammen geschaltet werden. Soweit ich weiß gibt es schon einige Controller die Hardware Seitig keinen I2C-Bus haben.
>Soweit ich weiß gibt es schon einige Controller die Hardware Seitig >keinen I2C-Bus haben. Das ist richtig. Das ist dann aber kein interner, sondern ein integrierter I²C-Bus bzw. eine integrierte I²C-Schnittstelle.
Ist 8051 Voraussetzung oder willkürlich gewählt? Dass der kein PDIP ist ist ja wahrscheinlich bekannt (oder gewollt). Wie viel I/O's benötigt der Zentrale Prozessor/was werden seine Aufgaben sein außer I2C? Muss der µC Analogwerte auswerten können oder machen das andere Knoten (Module oder Baugruppen würde mir als Bezeichnung besser gefallen)? Edit: Die Standard-Empfehlung geht hier meist in Richtung Mega8 - sofern er reicht.
Also den Atmel Baustein habe ich willkürlich gewählt da er einen
integrierten I2C-Bus hat und ich so die Bus-Controller an den Knoten
sparen.
Die ich sonst so gemacht hätte:
_____!__________^__
v ! !
Fifo Fifo !
! ! !
ms----!----------! !
! ! !
!---I2C !
______!_____________!
!
I2C
Allso über die I/0 habe ich mir noch keine Gedanken gemacht und am
Mikrocontroller sollen später noch ein Funkmodul und ein Display dran
kommen.
Zu den Knoten kann ich nicht mehr sagen weil die Schulen selber noch am
planen sind. Mir würde da schon eine Grundschaltung reichen die ich
nehmen kann.
Aber wie gesagt für mich ist das alles Neuland.
Das Diagramm macht mir irgendwie Kopfzerbrechen... was machst Du mit den Fifo's und wofür steht das ms (Millisekunden werden es ja wohl nicht sein... oder)? Der Mega8 hat übrigens auch eine I2C-Schnittstelle. Wie kommuniziert das Funkmodul (Seriell, SPI oder I2C) und wie das Display (I2C oder 4/8Bit-Mode)? Bist Du auch für die µC's auf den anderen "Knoten" zuständig oder nur für den "Mainprozessor"?
Aber wie gesagt für mich ist das alles Neuland... Will dir ja nicht zu nahe treten, aber ich glaube nicht, dass sowas ein geeigneter Einstieg ist, zumal viele dranrumbasteln und wahrsch keiner richtig ahnung hat... Aber will dir nicht den Mut nehmen.. Zähle mal auf, was an "deinen" controller noch alles an Sensoren/Aktoren dran soll, außer dem I2C bus...
An Jörg: Mein Lehrer hat gesagt ich muß Fifo's einbauen bin aber noch am lesen für was. ms=µC. Funkmodul und Display sollen auch über den I2C Bus gesteuert werden. Bin nur für den Mainprozessor zuständig. Zähle mal auf... Also die Sensoren und Motoren haben eine eigene Elektronik die dann über den Mainprozessor kommunizieren sollen. Es soll halt nur alles über den Bus ausgetauscht werden.
Nun, wenn alle Kommunikation (zum Display, Funkmodul etc.) über I2C laufen soll dann könnte auch schon ein 8Pin µC als Hauptprozessor reichen (z.B. Tiny85) ^^ Fifo kenne ich ansonsten nur in Bezug auf die serielle Schnittstelle bei der die Daten einfach erstmal einlaufen. Da I2C aber immer mit Quittung arbeitet bin ich mit nicht sicher ob man das darauf anwenden kann.
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.