Hi @All, ich möchte mir einen kleinen Speiseaufzug bauen. Dazu habe ich einen Motor 24V 6Amp. Leider habe ich noch nicht viel mit Motorsteuerungen gemacht. Habe viel -Google ist dein Freund- gemacht und mich dann an eine H-Brücke gesetzt. Kann das PDF im Anhanb so funktionieren - oder kann man was besser machen!? Liebe Grüße Klaus
Hallo Otto, danke für den Tip!! Wenn sie garnicht will - meine Brücke, dann werde ich diesen einsetzen!! Aber ich will ja was lernen!! Liebe Grüße Klaus
Hallo Klaus, Deine Schaltung ist gut für 12V aber bei 24V bist Du nur 1V von der max. Spannung des Gate-Driver weg. Otto
Hallo Otto, die Schaltung arbeitet doch mit 12V und der IR2101 ist doch ein floatender Gatetreiber!? Sehe ich da was falsch?? Wenn ja was?? Liebe Grüße Klaus
Hallo Otto, kein Problem!! Wie ich schon sagte, Google hatte sehr viel Infos!! Nur wollte ich nochmal nachfragen, bevor ich den Rauchtest mache! Liebe Grüße Klaus
Wie willst Du das Problem der Arretierung lösen? Wenn der Motor ohne Strom ist, rauscht der Wagen wieder runter.
Hallo, stimmt - auch bei Kurzschlussbremsung wird er ganz langsam nach unten "driften" Otto
Wie willst Du das Problem der Arretierung lösen? Wenn der Motor ohne Strom ist, rauscht der Wagen wieder runter... Steuert doch die Brücke einfach symmetrisch an! Dann ist 50:50 gleich Stillstand des Motors, und der wird aber gehalten! Also saust nix runter..
Angehängte Dateien:
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brigde.PNG
25 KB
Nun, da ich an einem ähnlichen Problem arbeite, hier mal meine Lösung: Siehe Anhang oben rechts. Die zwei Eingänge PWM1/2 werden mit einem Signal 10V/0V angesteuert, deshalb der "Hilfs"Festspannungsregler 10V. Diese beiden Signale sollten negiert zueinander sein: PWM1 = ! PWM2, aber mit Totzeit eingefügt. Die Schaltung unten zur Einfügung der Totzeit werde ich weglassen und es wohl per Software machen (hab grad rausgefunden wie, mit zwei Ausgängen)..
Hallo Matthias, danke für die Schaltung, Von meinem IR2101 gibt eis noch eine Version, mit negiertem Eingang IR2102 vielleicht kannst Du den ja auch einsetzen (also einen 2101 und einen 2102!? Liebe Grüße Klaus
Hallo Matthias, welche PWM soll dass Teil denn mit den 1k / 100nF noch mitmachen ? Gruss Otto
Hm.. Also ich werde die nicht einsetzen. (Soll nicht heißen die sind schlecht) Ich bleibe bei dieser Schaltung, die ist schon fertig geroutet (ca 43x23mm²) Die Logik zur Wandlung von 5/0V => 10/0V braucht ja ne viel Platz. WIe gesagt, welche Lösung du einsetzt ist deine Sache. Ist ja nur ein Ideenaustausch hier. Du hast aber mit den Treibern auch das Problem dass du eine Hilfsspannung benötigst (bei dir wohl 12V).. Ich habe meine Schaltung so ausgelegt, dass ich 24Vnominell anschließnen kann. Trafo 24V, bedeutet: 24...24*1,41*1,2=41V @Otto: Die Bauteile in der Schaltungsteil zum Einfügen der Totzeit sind NOCH NICHT dimensionert (copy von oben)! Der Teil fliegt aber eh raus...
Hallo Matthias, ich möchte noch kleiner werden! Ist alles SO8 es kommt noch ein Mega32 im MFL dazu. mit CAN anbindung!! Ziel ist 30x30! Liebe Grüße Klaus
Ja, klar. dann machst du halt BE auch auf die Bottomseite, hab ich zZ nicht. bzw du baust Huckepack
Hallo Matthias, hört sich jetzt sicher blöde an!! Aber ich habe vor 4 Lagen zu machen, Bottom wird der AVR und die ganze CAN-Geschichte auf der Oderseite den Treiber mit den FET! Gut die Bestückung kann ich dann nicht mehr selber machen (0603 - 0402)! Ach ja, die 12V wollte ich mit dem AVR StepUp bzw. Stepdown machen. +5 und 24V habe ich von der Aussenwelt. Was ist der Sinn! Auf dem Motor war hinten ein Hallgeber mit einer Schutzkappe. Diesen habe ich ausgebaut und möcht da die Steuerung reinmachen! Liebe Grüße Klaus
Hallo Klaus, 0603 kannst Du mit einer Pinzette noch ganz bequem ohne Lupe löten... Gruss Otto
Ist ok. Habe auch schon vierlagenplatinen gemacht. Würde dir aus EMV-Gründen raten, die beiden Inneren NUR für GND/UB zu verwenden. Und Otto hat recht, 0603 mit ner Pinzette ist kein Problem, besonders nicht bei industriell gefertigten mit Lötstopplack. 0402 hab ich selbst noch nicht verbaut.. (ist sicher nur ne Frage der Zeit...) Ich bin ja Fan von Schaltnetzteilen (lieber ein SNT als ein Linearregler..), aber ob das hier für die Versorgung der IR... nicht auch ein 78L12 bzw ne Z-Diode tun... (Aufwand?) Und wenn der Motor unter Last 6A zieht, ich weiß nicht, ob thermisch die kleine Platine sinnvoll ist. Da erfahrungsgemäß aus einem SO08-Gehäuse nicht wirklich Wärme "rauskommt"...
Wo wir wieder bei der "VNH2SP30" wären... Ob dies auf 30x30 machbar ist, weiß ich nicht, aber 6A steckt die locker weg.... Gruß Otto
Hallo Matthias, ich gehe mal von so 1.8Watt aus! Ich hoffe, das der Treiber auch ordentlich schnell schaltet!! Und ich versuche nur einen von den FETs zu tackten! Wir sich zeigen ob es geht!! Auch wollte ich einen kleinen Schaltregler bauen, wegen der Wärme - Würth hat da schöne kleine Ls. Liebe Grüße Klaus
Ob der Schaltregler klein oder groß ist, spielt weniger eine Rolle. Hier sind immer die Umschaltverluste das Problem.. aber die kann man ja mal ausrechnen.. Wie schnell die Schalten, musst auch errechnen/messen. Aber mit 220 Ohm Gatewiderstand wird das ne Weile dauern.. Mit welcher PWM-Frequenz willst überhaupt arbeiten? Wenn man die Motorbrücke mal mit 90% Wirkungsgrad sieht, der Motor 24V@6A=144Watt hat, so würde eine Verlustleistung in der Brücke von 16Watt entstehen!!! Ich denke die Größenordnung ist auch realistisch.... Selbst wenn der Motor immer nur kurzzeitig läuft (mal eine Sekunde alle eine Minute oder so), für die SO08 wirds viel werden... Gute Nacht erstmal...
Hallo Matthias, die Brücke an sich hat doch einen viel höheren Wirkungsgrad! P = P(ein)+f(E(ein)+E(aus)) P(ein)=Rdson*I² E(ein)=0,5*(I*U*t(rise)) E(aus)=0,5*(I*U*t(fall)) 200nS möchte ich erreichen! Liebe Grüße Klaus
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