Zustände aus CAN Message extrahieren

Meinst du sowas in der Art:

VariableTaste1 = 0x11 & 0xF
VariableTaste2 = (0x11 >> 8) & 0xF

Oder geht es dir eher um das handling der CAN message?

Christian

Also das CAN Handling mit Nachrichten abhohlen zwischenspeichern und so 
weiter klappt eigentlich. Habe auch kein Problem z.B. Variablen zu 
verarbeiten die über den Bus kommen, aber gerade habe ich wohl ein Brett 
vorm Kopf.
Also die Sache die du aufgeführt hast geht schon in die Richtung in der 
ich Suche!

Klappt es denn, dass du einzelne Bytes in der Botschaft ausliest und 
darauf zugreifst bzw sie einer Variablen zuweist, oder hast du bisher 
nur immer die gesamten Daten (max 8Byte) ausgelesen?

übrigens:
> Jeweils ein Byte überträgt zwei Tasten,

Warum das denn überhaupt? Hast du einfluss darauf? Ist ja nicht gerade 
sparsam....

Also auf die Übertragung habe ich keinen Einfluss. Eine Message kann ja 
8 Byte Übertragen. Natürlich könnte man das auch auf bit ebene machen 
aber das ist nicht notwendig weil die Buslast relativ gering ist mit 
knapp 10%.
Eigentlich brauche ich nur die Info wie ich die nibble einzel 
extrahieren kann.

Byte1 = (Message >> 24) & 0xFF;
Byte2 = (Message >> 16) & 0xFF;
Byte3 = (Message >>  8) & 0xFF;
Byte4 =  Message & 0xFF;

So wie ich dich verstanden habe sind die Stati immer in Bit 0 und Bit 4 
eines Bytes enthalten. ( also wenn beide Tasten gedrückt sind --> 0001 
0001)

Die einzelnen Bits kriegst du dann wie folgt raus (hab mich beim letzten 
Post vertippt):

VariableTaste1 = ByteX & 0x1;
VariableTaste2 = (ByteX >> 4) & 0x1;

So funktioniert das dann für alle Statusvariablen für die einzelnen 
Taster. Du musst nur wissen welches Bit genau für welchen Taster steht.

Christian