Taster

[Peter Muster (Gast)]

Ich benötige 2 Taster für meinen Roboter.

Nun habe ich folgendes programmiert, jedoch passiert nichts.

taster.c

//Funktion zum beide Ports auf Eingang zu schalten
void ioinit()
{
    //Taster auf Input
    //An den Tastern die PullUps aktivieren
    DDRC  &= ~( 1 << PC0 );
  DDRC  &= ~( 1 << PC1 );
  PORTC |= ( 1 << PC0 );
    PORTC |= ( 1 << PC1 );
}

/* Einfache Funktion zum Entprellen eines Tasters */
inline uint8_t debounce(volatile uint8_t *port, uint8_t pin)
{
    if ( ! (*port & (1 << pin)) )
    {
        /* Pin wurde auf Masse gezogen, 100ms warten   */
        _delay_ms(100);
        if ( *port & (1 << pin) )
        {
            /* Anwender Zeit zum Loslassen des Tasters geben */
            _delay_ms(100);
            return 1;
        }
    }
    return 0;
}

und in der main habe ich folgendes:

while(1) {
//Falls Taster an PIN PC2 gedrueckt
if (debounce(&PINC, PC0)) {
bla();
}
///Falls Taster an PIN PC1 gedrueckt
if (debounce(&PINC, PC1)) {
blu();
}
}

leider wird jedoch nun bla() oder blu() nicht ausgeführt...

Sieht jmd gerade den Fehler?
Danke

[Peter Muster (Gast)]

das Problem hat sich erledigt.

Nun noch eine andere Frage:

wie erreiche ich es, dass die Funktion direkt und nicht erst nach dem 
Loslassen gestartet wird?

Danke