Timer controller

Hallo Leute, ich versuche ein programm im c zu schreiben. in meinem 
programm möchte ich jede 70ms ungefährt ein interrupt aufrufen um das 5. 
bit des Ports D(OC1A)Toggle. ich habe ein code geschrieben aber bei der 
kompilierung habe ich 2 fehler meldung und ich verstehe nicht was die 
fehler bedeutet. ich zeige hier Ihnen mein code und untern steht die 
Fehler meldung. und ich bitte Ihre Hilfe P.S.: meine Platine ist die 
ATmega16 von ATmel und ich bin eine new kommen im Bereich 
Mikrocontroller Programmierung
und ich Bitte Ihre verständnis.


#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/wdt.h>
#define isr(vector)

int main(void){
 DDRD=0x32;                       /*pin 5 des Ports D setzen*/
 TCNT=0x0000;                    /*Counter auf null initialisieren*/
 OCR1A=0x03EA;                   /*es wird bis zu 1000 dez. gezählt*/


      ISR_Timer(){

        TIMSK=0x10;       /*output Compare A Match Interrupt Enable*/
        TIFR=0x10;        /*Aufruf des Interrupt um das bit zu Toggle*/
        }
 while(1){
            }


        return 0;
        }

Fehler meldung:
-------- begin --------
avr-gcc (GCC) 4.1.1 (WinAVR 20070122)
Copyright (C) 2006 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is 
NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR 
PURPOSE.

make.exe: *** No rule to make target `main.o', needed by `main.elf'. 
Stop.

> Process Exit Code: 2