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I²C
Gast
#517653
Hallo, wenn ich einen Atmega32 mit hardwaremäßiger TWI benutze, kann ich dann, während die Kommunikation über den I²C noch läuft, auf dem µC parallel Befehle abarbeiten oder ist der µC während der Übertragung sozusagen "gesperrt"?
Gast
#517654
Er ist nicht gesperrt.
Gast
#517655
Das kommt auf deine Intelligent (der Programmierung) an. Wenn du die Codeschnipsel aus dem Datenblatt nimmst, dann NEIN. "Verpackst" du die Schnipsel aber clever in einem Interrupt, dann JA.
Gast
#517656
Wenn jetzt jemand ein Beispiel für solch "intelligente Programmierung" parat hätte, wäre ich natürlich sehr dankbar ;)
Gast
#517667
es gibt eine twi-interrupt routine, sobald du daten mit der slave adresse empfängst springt er in die routine rein, arbeitet es ab und verlässt dann wieder...
Gast
#517670
Mein µC ist Master und ich empfange Daten von einem externen Bauteil. Wäre es auch möglich, dass ich die Kommunikation starte, dann aber nicht auf das entsprechende Signal, dass die Übertragung abgeschlossen ist (TWINT des TWCR-Registers) warte, sondern mit meinem Programmablauf weitermache und erst später das Bit abfrage (Wenn man davon ausgeht, dass die Übertragung immer länger dauert als die Abarbeitung des restlichen Programms).
Gast
#517678
TWINT wird von der TWI-Hardware immer dann gesetzt, wenn auch ein Interrupt (sofern aktiviert) ausgelöst wird. Statt also TWINT zu pollen, kannst du auch auf den Interrupt warten, und dann anhand von TWSR und der Tabelle im Datenblatt entscheiden, was als nächstes zu tun ist.
Gast
#517683
richtig. nimm den Beispielquellcode aus dem Datenblatt. Immer an die
Stelle, wo das TWINT gepollt wird. ist dein Teilprog zuende:
etwa so:
(Seite 180)
#define send_start 0
#define send_address 1 // Zahlen beliebig
#define send_data 2
#define error 3
...
uint8_t i2c_state = send_start;
switch (i2c_state)
case error:
{
// fehler handling...
}
case send_start:
{
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
i2c_state = send_address;
break
}
case send_address:
{
if ((TWSR & 0xF8) != START) i2c_state = error;
else
{
TWDR = SLA_W;
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
i2c_state = send_data;
}
break;
}
case send_data:
{
if ((TWSR & 0xF8) != MT_SLA_ACK) i2c_state = error;
else
{
TWDR = DATA;
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
....
(etwa so könnte das aussehen)
Das ist eine State-Machine. Du weißt jedem dieser Tabellenzeilen
Zustände zu, und sorgst für entsprechende Übergänge unter entsprechenden
Bedingungen (Fehlerabfrage!)
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