10 Bit A/D Wandler PIC 16F876A

Hallo!
Hat schon mal jemand von euch den 10Bit A/D Wandler im PIC 16F876A 
verwendet?
Ich möchte ihn verwenden, um die Analogen Spannungen eines Sensors 
auszuwerten.
Die 10 Bit des gemessenen Signals werden dabei in zwei 8-Bit register, 
ADRESH und ADRESL gespeichert wobei man sich aussuchen kann, ob die 
ersten 6, oder die letzten 6 Bit der insgesamt zur verfügung stehenden 
16 Bit mit Nullen aufgefüllt werden.
Meine Frage ist nun, wie man möglichst performant diese beiden Bytes zu 
einem double o.ä. zusammenfügen kann.
Meine Idee ist:
(Modus 2 -> Die letzten 6 Bit von ADRESL werden vom µC immer mit Null 
gefüllt)
double a,b;
a=ADRESH;
a=a<<2; //Hier steht schon der ungefaehre Messwert fest
b=ADRESL;
b=b>>6;
a=a+b;

Hat jemand eine bessere Idee?
Schöne Grüße!