Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Abstandssteuerung


von Sven Löffler (Gast)


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Hallo zusammen,

ich überlege gerade eine Abstandssteuerung zu bauen. Ich dachte an eine 
ganz einfache Methode: Es gibt ja recht einfache Schaltungen zum Bau 
eines Dämmerungsschalters. Zur Abstandssteuerung müßte das Ganze nur im 
umgekehrten Sinne funktionieren. Wird der Lichteinfluss am 
Fotowiderstand dunkler, regelt die Elektronik die Spannung am Motor nach 
unten. Über einen Poti sollte die Empfindlichkeit einstellbar sein. Die 
Schaltung sollte bei einer Spannung von ca. 3,7 - 4 V = laufen.

Nun meine Frage: Hat jemand von Euch vielleicht eine Idee, wie man das 
Ganze realisieren könnte ? Ich wäre Euch echt dankbar ! Vielleicht hatte 
ja schon mal jemand eine ähnliche Idee.

Besten Dank im Voraus !

Viele Grüße
Sven

von Kal (Gast)


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Abstandssteuerung ? Fuer was ? Wie genau ?

von Sven Löffler (Gast)


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Hallo Kal,

das Ganze soll für das Faller Car System ( Modellauto ) sein. Ich stelle 
mir das so vor, dass der Fotowiderstand in die Front des Fahrzeugs 
eingebaut wird, nähert er sich nun dem Vordermann, ändert sich die 
Helligkeit und steuert so das Fahrzeug. Die Betriebsspannung der 
Fahrzeug liegt bei 3,7 - 4 V =

von jack (Gast)


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LDR ist eher ungeeignet.
Es gibt einen optischen Distanzsensor von Sharp:

http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?products_id=75

Der ist allerdings ca. 5x1cm groß. Keine Ahnung wie groß die
Automodelle sind.

von Rahul D. (rahul)


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>Keine Ahnung wie groß die Automodelle sind.

Kleiner...

Es gibt die Möglichkeit, mit einer (IR-)LED den Abstand zu messen:
Man misst mit einem LDR o.dergl. am ADC die Helligkeit im Raum, und 
schaltet dann die LED ein und misst nochmal. Wenn man die Differenz aus 
den beiden Werten bildet und sie eine gewisse Grösse hat, ist der 
Vordermann näher dran...

von Sven Löffler (Gast)


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Hallo Rahul,

das klingt sehr interessant. Hast Du dafür zufällig einen Schaltplan ... 
;o)

Besten Dank !

Gruß
Sven

von TOM (Gast)


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Schaltplan?
Ist doch schon alles gesagt, wies geht.

von Sven Löffler (Gast)


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Das liegt daran, dass ich eigentlich mehr für das Thema  Mechanik 
zuständig bin ;o)

von Sven Löffler (Gast)


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Sieht wohl schlecht aus mit einem Schaltplan, oder ? ;o)

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