timer1 Wert in ms umrechnen

Du könntest doch zunächst mal ein paar Konstante
ausrechnen

(1/FCLK)*prescaler

da mal einsetzen:

(1/8000000)*1024

gekürzt ergibt das

1 / 7812

wenn du nun 1/7812 * timerwert rechnest kriegst du
das Ergebnis in Sekunden, also als Kommazahl. Du willst
aber Millisekunden. Also kannst du gleich noch mal einen
Faktor von 1000 einbringen um den Schritt von Sekunden
zu Millisekunden zu machen.
Daraus ergibt sich, dass sich deine Berechnung vereinfacht
zu

  1 / 7.812 * timerwert

Jetzt musst du dich entscheiden: Wieviele Kommastellen
willst du bei der Übertragung der Millisekunden?
Sagen wir mal 3 Nachkommastellen reichen dir. D.h.
du möchtest das Ergebnis nicht in Millisekunden sondern
das Hundertfache davon. Ein Ergebnis von 1000 soll 1 Millisekunde
repräsentieren. Ein Ergebnis von 2587 wären dann 2.587
Millisekunden.

Für deine Formel bedeutet das einen zusätzlichen Faktor
von 1000:

  1000 * timerwert / 7.812

Der Wert 1000 / 7.812 ergibt ausgerechnet ziemlich genau 128
d.h deine Gleichung vereinfacht sich zu

   128 * timerwert

Das Ergebnis ist wie bereits gesagt das Tausendfache der
Millisekunden. d.h. alles was du tun musst, ist bei der
Ausgabe zwischen die Tausenderstelle und der Hunderterstelle
ein Dezimalkomma einschmuggeln und du kriegst die Ausgabe
in Millisekunden mit 3 Nachkommastellen.