Problem: Mega48 Input Capture mit WinAVR

[Dirk Schlage (Gast)]

Hallo,
Ich möchte mit einem Mega48 bei 3.6864MHz die Pulslänge eines 
Servosignals messen, und in Abhängigkeit davon eine PWM generieren.
Das Servosignal liegt an PD6 an. (OC0A)
Das PWM wird an PD5 generiert.
PB1 will ich mit jedem Capture Interrupt toggeln, als Debug-Hilfe.
Leider sehe ich mit meinem Oszi nix an PB1.
Ich habe vermutlich den Interrupt noch nicht richtig geschärft.
Das Eingangssignal vom RC-Empfänger sieht soweit ich sehen kann korrekt 
aus.
Ich habe schon das Tutorial, das WinAVR-Tutorial, das Datasheet und die 
Suche bemüht, aber meinen Fehler noch nicht entdeckt.
Die PWM schaut auch merkwürdig aus, und in der Zeitmessung ist bestimmt 
auch noch der Wurm drin, aber solange ich nicht weiß, warum PORTB1 nicht 
toggelt komme ich nicht weiter.
Der Source-Code ist im Anhang.

Hier nochmal in Kürze:

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
  if (PIND & PIND6)
  {
    PORTB |= 0x02;
    TCNT1 = 0x0000;

    TCCR1B=TCCR1B & 0xBF;
  }
  else
  {
    PORTB &= 0xFD;
    nTime = ICR1;

    TCCR1B=TCCR1B|0x40;
  }
}

void Timer1On (void)
{
  TCCR1B = (1<<ICNC1) | (1<<ICES1) | (1<<CS10);
  TIMSK1 = (1<<ICIE1);
}

void ioinit (void)
{
  DDRD = 0xbf;
  DDRB = 0x02;  //PB1
  PORTB = 0x00; //off
}

nt main (void)
{
  unsigned char uchIntense = 0;

    ioinit ();
  Timer1On();
  sei();
  OCR0B = uchIntense;
...

[Stefan (Gast)]

if (PIND & (1<<PIND6))