Problem: Mega48 Input Capture mit WinAVR

Gast #526378
Lesenswert?
• ▲
▼
Hallo,
Ich möchte mit einem Mega48 bei 3.6864MHz die Pulslänge eines 
Servosignals messen, und in Abhängigkeit davon eine PWM generieren.
Das Servosignal liegt an PD6 an. (OC0A)
Das PWM wird an PD5 generiert.
PB1 will ich mit jedem Capture Interrupt toggeln, als Debug-Hilfe.
Leider sehe ich mit meinem Oszi nix an PB1.
Ich habe vermutlich den Interrupt noch nicht richtig geschärft.
Das Eingangssignal vom RC-Empfänger sieht soweit ich sehen kann korrekt 
aus.
Ich habe schon das Tutorial, das WinAVR-Tutorial, das Datasheet und die 
Suche bemüht, aber meinen Fehler noch nicht entdeckt.
Die PWM schaut auch merkwürdig aus, und in der Zeitmessung ist bestimmt 
auch noch der Wurm drin, aber solange ich nicht weiß, warum PORTB1 nicht 
toggelt komme ich nicht weiter.
Der Source-Code ist im Anhang.

Hier nochmal in Kürze:

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
  if (PIND & PIND6)
  {
    PORTB |= 0x02;
    TCNT1 = 0x0000;

    TCCR1B=TCCR1B & 0xBF;
  }
  else
  {
    PORTB &= 0xFD;
    nTime = ICR1;

    TCCR1B=TCCR1B|0x40;
  }
}

void Timer1On (void)
{
  TCCR1B = (1<<ICNC1) | (1<<ICES1) | (1<<CS10);
  TIMSK1 = (1<<ICIE1);
}

void ioinit (void)
{
  DDRD = 0xbf;
  DDRB = 0x02;  //PB1
  PORTB = 0x00; //off
}

nt main (void)
{
  unsigned char uchIntense = 0;

    ioinit ();
  Timer1On();
  sei();
  OCR0B = uchIntense;
...
Angehängte Dateien:

Antwort schreiben

Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt. Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten, für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.