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2 | // Titel : LCD-Ansteuerung
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3 | //----------------------------------------------------------------------
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4 | // Funktion : LCD-Ausgaben
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5 | // Schaltung : MyAVR USB 2.0 Board + LCD Display 2.2
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7 | // Prozessor : ATmega8
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8 | // Takt : 3.6864 MHz
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9 | // Sprache : C
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10 | // Datum : 02.12.2005
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11 | // Version : 1.3
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12 | // Autor : Tim Ullmqann
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14 | #define F_CPU 3686400 // Taktferquenz des myAVR-Boards
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15 | #include <avr\io.h> // AVR Register und Konstantendefinitionen
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16 | #define CLOCK 3686400
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17 | #include <avr\delay.h>
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18 |
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19 | //Funktion für Warteschleife
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20 | void wait_ms(int miliSec)
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21 | {
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22 | // 4 Zyklen Warteschleife
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23 | _delay_loop_2( 1*(CLOCK/(1000/4)) * miliSec);
|
24 | }
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25 |
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26 | //Funktion zum LCD-Display Initialisieren
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27 | void lcd_init()
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28 | {
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29 | //Port D = Ausgang
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30 | DDRD=0x0Fff;
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31 | PORTD= 0;
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32 |
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33 | //warten bis LCD-Display gebootet hat
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34 | wait_ms(50);
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35 |
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36 | //4-BitModus einschalten
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37 | PORTD=0x20;
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38 |
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39 | //Schreibsignal Enable-Impuls
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40 | sbi(PORTD,3);
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41 | cbi(PORTD,3);
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42 |
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43 | //Zeit zum Umschalten lassen
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44 | wait_ms(5);
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45 |
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46 | //ab hier im 4 Bit-Modus
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47 | //Funktions-Set: 2 Zeilen, 5x7 Matrix, 4 Bit
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48 | lcd_cmd(0x28);
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49 | lcd_off();
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50 | lcd_clear;
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51 |
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52 | //Entry Mode
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53 | lcd_cmd(0x06);
|
54 | lcd_on();
|
55 | }
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56 |
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57 | //LCD-Ansteuerung
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58 | void lcd_send(char data)
|
59 | {
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60 | //Aktuelles RS ermitteln
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61 | char rs=PORTD;
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62 | rs&=4;
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63 |
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64 | //High-Teil senden
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65 | char tmp=data;
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66 | tmp&=0xf0;
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67 | tmp|=rs;
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68 | PORTD=tmp;
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69 |
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70 | //Schreibsignal
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71 | sbi(PORTD,3);
|
72 | cbi(PORTD,3);
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73 |
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74 | //Low-Teil senden
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75 | tmp=data;
|
76 | tmp&=0x0f;
|
77 | tmp*=16;
|
78 | tmp|=rs;
|
79 | PORTD=tmp;
|
80 |
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81 | //Schreibsignal
|
82 | sbi(PORTD,3);
|
83 | cbi(PORTD,3);
|
84 |
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85 | //Verarbeiten lassen
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86 | wait_ms(1);
|
87 | }
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88 |
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89 | //Funktion zum senden von Kommandos an das LCD-Display
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90 | void lcd_cmd()
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91 | {
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92 | cbi(PORTD,2); //RS löschen = Kommando folgt
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93 | lcd_send(cmd);
|
94 | }
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95 |
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96 | //Funktion zur löschen der LCD-Anzeige
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97 | void lcd_clear()
|
98 | {
|
99 | lcd_cmd(0x01);
|
100 | wait_ms(2);
|
101 | }
|
102 |
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103 | //Funktion zum setzen des LCD-Cursors auf Position 1,1
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104 | void lcd_home()
|
105 | {
|
106 | lcd_cmd(0x02);
|
107 | wait_ms(2);
|
108 | }
|
109 |
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110 | //Funktion zum einschalten des LCD-Displays
|
111 | void lcd_on()
|
112 | {
|
113 | lcd_cmd(0x0E);
|
114 | }
|
115 |
|
116 | //Funktion zum ausschalten des LCD-Displays
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117 | void lcd_on()
|
118 | {
|
119 | lcd_cmd(0x08);
|
120 | }
|
121 |
|
122 | //Funktion zum setzen des Cursors an eine beliebige Stelle
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123 | //row = Zeile 1/2
|
124 | //col = Spalte 1..16
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125 | void lcd_goto(int row, int col)
|
126 | {
|
127 | row--;
|
128 | row&=0x01;
|
129 | row*=40;
|
130 | col--;
|
131 | col&=0x0f;
|
132 | char tmp=row|col;
|
133 | tmp|=0x80;
|
134 | lcd_cmd(tmp);
|
135 | }
|
136 |
|
137 | //Backlight Funktion
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138 | bool lcd_dimmer_is_init=false;
|
139 | void lcd_light(bool on_off)
|
140 | {
|
141 | //wenn dimmer an, dann PWM deinit
|
142 | if (lcd_dimmer_is_init)
|
143 | {
|
144 | TCCR1A=0;
|
145 | lcd_dimmer_is_init=false;
|
146 | }
|
147 |
|
148 | sbi(DDRB,1); // Port B1 als Ausgang definieren
|
149 | if(on_off)
|
150 | sbi(PORTB,1); //AN
|
151 | else
|
152 | cbi(PORTB,1); //Aus
|
153 | }
|
154 |
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155 | //Dimmfunktion für LCD-Display
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156 | void lcd_dimmer(char light)
|
157 | {
|
158 | //init
|
159 | if(!lcd_dimmer_is_init)
|
160 | {
|
161 | sbi(DDRB,1); //PORRB1 als Ausgang definieren
|
162 | TCCR1A=0x81; //PWM Mode 1, Channel A
|
163 | TCCR1A=0x82; //PWM Frequenz CLK/8
|
164 | lcd_dimmer_is_init=true;
|
165 | }
|
166 | OCR1A=light;
|
167 | }
|
168 |
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169 | //Funktion zum Senden eines Zeichens an das LCD-Display
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170 | //text = Zeichen
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171 | void lcd_write(char text)
|
172 | {
|
173 | sbi(PORTB,2);
|
174 | lcd_send(text);
|
175 | }
|
176 |
|
177 | //Funktion zum Senden einer Zeichenkette an das LCD-Display
|
178 | //Zeichenkette muss mit 0x00 abgeschlossen sein
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179 | //pText = Zeiger auf Zeichenkette
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180 | void lcd_write(char* pText)
|
181 | {
|
182 | while(pText[0]!=0)
|
183 | {
|
184 | lcd_wirte(pText[0]);
|
185 | pText++;
|
186 | }
|
187 | }
|
188 |
|
189 | //Funktion zum Senden der gesamten Zeichenkette
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190 | //count = Anzahl der zu sendenden Zeichen
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191 | void lcd_write(char* pText, int count)
|
192 | {
|
193 | while(count!=0)
|
194 | {
|
195 | lcd_write(pText[0]);
|
196 | pText++;
|
197 | count--;
|
198 | }
|
199 | }
|
200 | //----------------------------------------------------------------------
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201 | main (void) // Hauptprogramm, startet bei Power ON und Reset
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202 | {
|
203 | char d=0;
|
204 | wait_ms(200);
|
205 | lcd_init();
|
206 |
|
207 | while(1)
|
208 | {
|
209 | lcd_dimmer(d+=5);
|
210 | lcd_write("Hallo ");
|
211 | wait_ms(100);
|
212 | }
|
213 | return 0;
|
214 | }
|
215 | //----------------------------------------------------------------------
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