typedef struct...was wird da gemacht?

@ Marco Blum

>kann mir jemand mit einfachen Worten erklären warum ich überhaupt Struct
>brauche und was genau das hier aufgeführte typedef struct macht was in
>einer header datei stand? Habe mich durchs internet gekämpft aber nichts

typdef definiert einen Datentyp. Der Datentyp enthält mehrere 
Bestandteile.

>verständliches über struct oder typedef struct gefunden. Jetzt habe ich
>noch ne Frage, was bezweckt bei der #define Anweisung das (can_t*)?

Bin ich mir nicht sicher. Muss ein Profi beantworten.

MfG
Falk

>> Habe mich durchs internet gekämpft aber nichts verständliches
>> über struct oder typedef struct gefunden.

Das halte ich für ein Gerücht... Aber was solls:

typedef definiert einen neuen Datentypen, der sich ab sofort can_t
nennen darf und wie zu sehen aufgebaut ist (eben eine Struktur mit
unterschiedlichen Mitgliedern).

(can_t *) ist ein CAST und definiert einen Zeiger auf den soeben
definierten Datentypen can_t.

Mist, zu langsam ;-)

Dann mal vielen Dank für eure Antworten das hat mir gut weitergeholfen. 
Ich hab jetzt nur noch eine Frage, was macht   (IO_WORD  :16;) ? Wozu 
ist der Doppelpunkt?

Zunächst wäre erst einmal zu klären, was ein "IO_WORD" ist.
Das muß ebendfalls ein eigener Datentyp sein (Stichwort typedef).

Die :16 kennzeichnet ein Bitfeld mit der Größe 16.
Allerdings fehlt da meines Erachtens noch ein Bezeichner.
Kann ich aber nicht 100% sagen, da ich trotz vieler Jahre Programmierung
noch nie in die Verlegenheit gekommen bin so etwas zu benutzen

Nachtrag: Wie ich mir grad mal angelesen habe, geht es auch ohne 
Bezeichner.
Der letzte Eintrag im Struct füllt also noch 16 Bits als Platzhalter 
auf.