Hallo, hat vielleicht schon mal jemand so eine simple Ansteuerung gebaut (Mit einem AVR und L297/298)? Ein Kanal (Motor) reicht völlig.
> hat vielleicht schon mal jemand so eine simple Ansteuerung gebaut (Mit > einem AVR und L297/298)? Jau, hab ich...
Würde mich freuen wenn jemand auch einen Link dazu hätte. Die ganze Schrittmotor Geschichte ist mir neu, daher möchte ich jetzt (anhand von Beispielen) mir das ganze beibringen.
ja habe ich gerade neben mir leigen. 3mal LM297/298 + AVR32 + RS232 So kann ich über ein selbstgeschriebenes Programm die 3 Motoren ansteuern. Dabei sendet das Programm auf dem PC immer die 4 Einstellungen an den µC. Also Motor-Nr,Schritte,Richtung,Halb- Vollschritt Dann wertet der µC das aus und steuert die Motoren so an. Lässt sich aber beliebig abändern. jonny
@jonny Das ist genau das was ich suche. Würdest du eventuell Sourcecode und Schaltplan veröffentlichen?
Also ich habe so angefangen: 1. Schrittmotorplatine zusammengelötet. Ich habe diese hier benutzt: http://www.roboternetz.de/wissen/images/0/02/Schaltungstep298.gif Viele Informationen: http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Schrittmotor 2. µC auf einem Board aufgebaut und die 4 Leitungen von der Schrittmotorplatine an den µC angeschlossen. Also: Clock,Enable,Dir,H/F Kannst natürlich auch noch Restet usw. benutzten brauchte ich aber nicht. 3. Einfacches C-Programm schreiben, dass immer den Clockpin auf High und wieder Low setzt. Ich habe dazu etwa sowas gemacht: Enabel -> high // Muss gemacht werden H/F -> low // gibt den Modus an Dir -> high // gibt die richtung an Clock -> high // beginnt den Schritt 2 ms warten Clock -> low 2 ms warten <wieder oben anfangen> // Schleife xD Also so habe ich angefangen. Jetzt kannst du auch einfach eine Funktion schrieben, die den Motor ansteuert und eine die die Daten der RS232-Verbindung auswertet und diese dann an die Schrittmotro-Funktion weiterleitet. jonny
@ambi: Schaltplan gibt es leider nicht (nur den von der Schrittmotoransteuerung), ahbe ich so im Kopf ausgedacht... Soucecode kann ich dir geben, ist jedoch sehr eifach und rel. schlecht Programmiert, da es nur zum testen war. Bin gerade dabei eine richtige Version zu proggen. Das PC-Programm habe ich in VB2005 .Net geschrieben. Wenn du mir sagt, was du genau mit dem Motor machen willst, kann ich dir eben eins schreiben. jonny
Danke für diese sehr hilfreiche Antwort. Die Firmware würde mich dann schon interessieren. Die PC Software würde mich weniger interessieren (muss unter Linux laufen und da ist das mit .net immer sone Sache). Da würde mich höchstens interessieren wie man unter Windows nen COM Port ansteuert.
okay ich suche gleich mal eben die Codes zusammen. unter windows kann man genz einfach ein Steuerelement benutzten. Dann kann man die Baudrate usw. einstellen und mit SerialPort1.Write daten übertragen.
Kleine Info zu seriellen Ansteurung: Motor-Nr. [ENTER] Stepps [ENTER] Dir [ENTER] H/HF [ENTER] Also wird jeder "Datenblock" mit [ENTER] abgeschlossen! jonny
so bin jetzt erstmal weg. An die bei denen sich bei dem Code die Nackenhaar streuben: - Es wurde nur auf die schnelle zum Testen der Grundideen programmiert! - Also bitte keine dummen und blöden Kommentare - über Anregungen bin ich aber dankbar kann aber auf "wie schlecht" verzichten, Danke
Wo liegt jetzt eigentlich das Hauptproblem? Geht es Dir mehr um die Ansteuerung des Motors (bzw. des L297) über den Mikrocontroller oder eher um die Anbindung der seriellen Schnittstelle?
Ging mir um die Ansteuerung des Motors. Aber ein vielendank für deine Hilfe. Der Motor Schnurrt schon wunderbar vor sich hin. Arbeite zurzeit auch noch mit den delay Funktionen, das werde ich jetzt aber noch auf Timer umstricken. Dann wird nicht soviel CPU Zeit verschenkt.
> Aber ein vielendank für deine Hilfe.
Ich denke, Du meinst damit jonny ohne 'h'. Ich konnte mich heute mittag
leider nicht mehr äußern, weil ich zu tun hatte...
kein thema, wenn du noch fragen wegen der ansteurung über den PC hast kannste das ja hier im Topic machen ich denke ich werde es nicht verpassen :)
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