Hallo zusammen, ich bin ein neuling in sachen microcontroller-netzwerk technik, versuche aber momentan ein can-bus netzwerk zu erstellen. Nun, man findet sehr viel literatur zu diesem thema, die die funktionsweise von CAN beschreibt. Leider habe ich sehr wenig informationen gefunden, die sich auf den PRAKTISCHEN aufbau beziehen. Ich besitze mehrer ARM-LPC2148 Boards, die ich verbinden möchte. Das probelm ist aber, diese besitzen keinen CAN-bus. Ich weiss, dass man einen CAN-bus treiber und controller benötigt und das man irgendwie diese mit der SPI-schnittstelle verbinden muss. Aber wie man dies nun aufbaut , weiss leider ich nicht. Kennt ich HowTo's oder Tutorien oder irgendwas anderes was hilfreich sein könnte. Welchen treiber, controller würdet ihr empfehlen? Habt ihr vielleicht bespiel-code oder ähnliches? gruss daniel
http://www.kreatives-chaos.com/artikel/can-testboard Ansteuerung des mcp2515 CAN-Controllers (SPI-Schnittstelle)
@ Dirk Dörr In dem Link von dir gibt es ein Tutorial zum MCP2515 Can-bus Controller: Ich habe es mir durchgelesen und diesen Satz, der mit Sicherheit von großer Bedeutung ist, nicht ganz verstanden: "Da beim SPI Bus das Senden um Empfangen auf zwei verschiedenen Leitungen läuft, kann gleichzeitig gesendet und empfangen werden. Um ein Byte zu empfangen muss man also ein Dummybyte beliebigen Inhalts auf den Bus legen und dabei die Daten auf der Empfangsleitung auswerten uint8_t spi_putc( uint8_t data ) { // Sendet ein Byte SPDR = data; // Wartet bis Byte gesendet wurde while( !( SPSR & (1<<SPIF) ) ) ; return SPDR; } // Daten per SPI senden spi_putc(0xaa); // Daten per SPI LESEN <-------------!!! data = spi_putc(0xff); " Wieso muss ich etwas auf den bus schreiben damit ich "data" empfange?
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