return in ISR. Was bedeutet das?

[Fragender (Gast)]

Hallo.

Ich habe einen Quelltext mit folgfender Zeile in der ISR:

if ("Bedingung") return;

Was bewirkt diese Zeile? Kann man so die ISR einfach verlassen, obwohl 
die Interrupt Bedingung noch aktiv ist?

Danke!

[Stefan (Gast)]

Kann gehen.

Wenn dem Compiler bekannt ist, dass es eine ISR ist, setzt er für das 
Return ein Return-from-Interrupt ein.

Auf manchen µC-Familien löscht Return-from-Interrupt automatisch die 
Interruptbedingung und schaltet die Interrupts wieder ein.

Hängt halt von deinem Target ab und wie der Rest um diese Zeile 
programmiert ist.

[Fragender (Gast)]

Ist ein AT90CAN und der Compiler ist WinAVR.

[Stefan (Gast)]

Im AVR-GCC-Tutorial (1) und im Manual (2) steht dazu, dass die 
Interrupts während der ISR gesperrt sind und durch das Return Interrupts 
wieder zugelassen werden.

Der Auslöser des gerade behandelten Interrupts ist schon weg. Ein 
"einfaches" Verlassen ist grundsätzlich in Ordnung.

Aber: In der Laufzeit des ISR aufgelaufende Interruptquellen werden 
gemerkt und entsprechend ihrer Priorität nach dem Return abgearbeitet.

Es kann also sein, dass inzwischen die gleiche Interruptquelle für deine 
ISR wieder aktiv war und während der Interruptsperrung ein 
Folgeinterrupt (pending interrupt) gespeichert wurde, der nach dem 
Return (fast) als nächstes abgearbeitet wird. Wie das Timing hier genau 
ist, steht ausführlich im Manual.

(1) 
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial#Interrupts_mit_dem_AVR_GCC_Compiler_.28WinAVR.29
(2) AT90CAN... Manual Abschnitt 3.8.1 Interrupt behavior
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc7679.pdf

[Rolf Magnus (Gast)]

> if ("Bedingung") return;
>
> Was bewirkt diese Zeile?

Die Funktion wird verlassen, wenn die Bedingung wahr ist.

> Kann man so die ISR einfach verlassen, obwohl die Interrupt Bedingung
> noch aktiv ist?

Wie würdest du sonst eine ISR verlassen, außer "einfach so"?

> Ist ein AT90CAN

Das ist aber kein PC.