Analogwerte auslesen

...

//Analogwerte lesen

uint16_t ReadChannel(uint8_t mux)

{

  uint8_t i;

  uint16_t result;

  ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);    //Frequenzvorteiler 

  // setzen auf 8 (1) und ADC aktivieren (1)

  ADMUX = mux;                      // Kanal waehlen

  ADMUX |= (1<<REFS1) | (1<<REFS0); // interne Referenzspannung nutzen 

  /* nach Aktivieren des ADC wird ein "Dummy-Readout" empfohlen, man liest

  also einen Wert und verwirft diesen, um den ADC "warmlaufen zu lassen" */

  ADCSRA |= (1<<ADSC);              // eine ADC-Wandlung 

  while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) 

  {

    ;     // auf Abschluss der Konvertierung warten 

  }

  result = ADCW;  // ADCW muss einmal gelesen werden,

  // sonst wird Ergebnis der nächsten Wandlung

  // nicht übernommen.

  /* Eigentliche Messung - Mittelwert aus 4 aufeinanderfolgenden Wandlungen */

  result = 0; 

  for( i=0; i<4; i++ )

  {

    ADCSRA |= (1<<ADSC);            // eine Wandlung "single conversion"

    while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) 

    {

      ;   // auf Abschluss der Konvertierung warten

    }

    result += ADCW;        // Wandlungsergebnisse aufaddieren

  }

  ADCSRA &= ~(1<<ADEN);             // ADC deaktivieren (2)

  result /= 4;                     // Summe durch vier teilen = arithm. Mittelwert

  return result;

}

...

main (void)            // Hauptprogramm, startet bei Power ON und Reset

{

  char d=0;

  wait_ms(200);

  lcd_init();

  lcd_dimmer(d+=5);

  while(1)

  {

    uint16_t adcval;

    adcval = ReadChannel(0); /* MUX-Bits auf 0b0000 -> Channel 0 */

    lcd_write(adcval);

    wait_ms(50000);

    lcd_clear();

    lcd_home();

    wait_ms(100);

  }

  return 0;

}