AT90can128- CAN blockiert ISP?

Hallo,

ich habe hier ein Projekt bei dem ich in kurzer Zeit möglichst viele 
Packete auf dem CAN Bus sende. Dazu suche ich mir einen freien MOB und 
schreibe meine Nachricht rein, wenn frei. Grössenodrung sind so 3000 
Nachrichten bei 500kbit/s, die ich auf den CAN-Bus schreibe

Ich habe das Programm mit AVRISP mk II auf den Prozessor geflasht und es 
läuft ohne das Packete verloren gehen.
Jetzt mein Problem, seitdem lässt sich der AT90can128 nicht mehr 
flashen. Der Programmer blinkt wild rot und es kommt die Meldung ich 
solle Resetleitung und  TargetVCC überprüfen.
Kennt Ihr das Problem?...ist es denkbar, dass das CAN Interface das ISP 
bzw SPI interface blockiert wenn es dauernd am werkeln ist? Vielleicht 
weil der interne Datenbus dauernd belegt ist?
Mein grosses Problem ist, dass mein Programm in einer Endlosschleife 
werkelt und ich es nicht mehr abschalten kann.
Würde ich beim nächsten mal besser machen, aber dafür müsste ich ihn ja 
nochmal flashen können.


Gruss Reiner