[AVR] Pins über Array ansteuern

OP #542341 
Hallo,

wir haben zur Zeit das Problem, dass wir in unserem Code dynamisch auf 
Pins zugreifen können müssen.
So wie es jetzt ist überprüfen wir mit nem relativ großen switch-case 
den anzusteuernden Index und greifen dann von Hand auf Port* und DDR* zu 
was den Code unnötig aufbläht.
Um das zu optimieren bräuchten wir ein Array in dem die IO-Adressen der 
Ports stehen, so dass man über einen Index die Adresse auslesen kann und 
dann auf der Adresse die Daten ausgeben kann.
Die Port*-Defines bekommen wir irgendwie nicht so in einem Array 
gespeichert, dass wir danach auf die Ports zugreifen können. Gibt es da 
irgendwelche Tricks über Pointer/Dereferenzierung oder müssen wir die 
kompletten Adressen für alle Controller von Hand in eine Liste 
eintragen?

Grüße,
Chris
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Da die gängige Methode mit gcc einen Port in eine Funktion
hinein zu übergeben darin besteht, einen Pointer an die
Funktion zu übergeben

1
  void foo( uint8_t* Port )

2
  {

3
    *Port = ( 1 << 5 );    // setze Bit 5 an welchem Port auch immer

4
  }

5


6
  int main()

7
  {

8
    foo( &PORTB );

9
  }


müsste das eigentlich auch mit einem Array aus Pointern klappen.
Ich kanns hier nicht ausprobieren, aber irgendwas in der Art:

1
  int main()

2
  {

3
    uint8_t* Ddrs[]  = { &DDRB,  &DDRC,  &DDRD };

4
    uint8_t* Ports[] = { &PORTB, &PORTC, &PORTD };

5


6
    Ddrs[1] = 0xFF;    // DDRC auf Output schalten

7
    Ports[1] = 0xFF;   // PORTC komplett auf 1

8
  }


Wie gesagt: Ich kanns hier nicht testen.
Was habt ihr denn so ausprobiert?
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OP 
Danke euch, das sieht echt gut aus (konnte es noch nicht probieren bis 
jetzt ;) ).
Eine Frage noch: In dem Code auf den Werner gelinkt hat wird die 
DDR*-Adresse berechnet indem 1 von der Port*-Adresse abgezogen wird ... 
gilt das für alle ATmegas?

Grüße,
Chris
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
OP 
Karl heinz Buchegger wrote:
>
1
>   int main()

2
>   {

3
>     uint8_t* Ddrs[]  = { &DDRB,  &DDRC,  &DDRD };

4
>     uint8_t* Ports[] = { &PORTB, &PORTC, &PORTD };

5
> 

6
>     Ddrs[1] = 0xFF;    // DDRC auf Output schalten

7
>     Ports[1] = 0xFF;   // PORTC komplett auf 1

8
>   }

9
>


//EDIT:
Ignoriert das hier, volatile vergessen ;)

OLD
Haben das jetzt mal so probiert (nur die Arrays global statt lokal) und 
da gibt der Compiler folgenden Fehler zurück:
"../main.c:9: warning: initialization discards qualifiers from pointer 
target type"

Hat da jemand eine Idee?

Ansonsten müsste beim Zugriff doch noch ein * vor das Ddrs[1] / 
Ports[1]?

Gruß,
Chris
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke 
Christian Illy wrote:
> Karl heinz Buchegger wrote:
>>
1
>>   int main()

2
>>   {

3
>>     uint8_t* Ddrs[]  = { &DDRB,  &DDRC,  &DDRD };

4
>>     uint8_t* Ports[] = { &PORTB, &PORTC, &PORTD };

5
>> 

6
>>     Ddrs[1] = 0xFF;    // DDRC auf Output schalten

7
>>     Ports[1] = 0xFF;   // PORTC komplett auf 1

8
>>   }

9
>>

>
> Haben das jetzt mal so probiert (nur die Arrays global statt lokal) und
> da gibt der Compiler folgenden Fehler zurück:
> "../main.c:9: warning: initialization discards qualifiers from pointer
> target type"
>
> Hat da jemand eine Idee?

Das ist das volatile das ich vergessen habe:

  volatile uint8_t* Ddrs[] = { &DDRB, &DDRC, &DDRD };

Ditto für das andere Array

> Ansonsten müsste beim Zugriff doch noch ein * vor das Ddrs[1] /
> Ports[1]?
Ja, klar. Ist im Eifer des Gefechts passiert.
Sorry
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