Lesen eines PWM-Signals mit einem AVR

[Wolfram Hubert (Gast)]

Hallo,

ich bekomme ein PWM-Signal an einem PORT geliefert, der gelesen werden
soll. Highs und Lows des PWM-Signals unterscheiden sich in der Länge
der Highpegel. Das Erkennen der Low-High-Flanke kann ich in einer
Schleife realisieren. Wie ermittle ich die Länge der Highpegel?
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.def  timer1    =r17

;*** Programm MAIN
MAIN:
MAIN_LOOP:
   sbis  PINA, 0x00 ;Springe, wenn 0. Bit des PORTA 1 ist
   rjmp  MAIN_LOOP ;Endloschleife
   rcall PAKET
   rjmp  MAIN_LOOP ;Endloschleife

;*** Unterprogramm PAKET
PAKET:
   ;Start der Zeitmessg
   clr   timer1 ;Register clr auf 0 setzen
PAKET_LOOP:
   inc  timer1
   sbis PINA, 0x00 ;Springe, wenn 0. Bit des PORTA 1 ist
   ;Stop der Zeitmessg, Laenge des Highpegels ermitteln
   ...
   rjmp PAKET_LOOP
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MfG

Wolfram Hubert

[Florian Pfanner (Gast)]

so wie du das Programmiert hast, komme ich nicht ganz mit. Ich würde das
so machen:

PAKET_LOOP:
  inc timer1
  sbic PINA,0x00;  ;skip, if bit is clear
  rjmp PAKET_LOOP
  ;hier dann die Auswertung!!!
  ;
  ret

Das heißt, du erhöst den timer 1 solange, bis das Signal wieder weg
ist. (Ist zwar nicht so ganz elegeant müsste aber funktionieren.)
Das auswerten ist ganz einfach: du rechnest einfach aus, wie lange der
Controller braucht, bis er den Timer 1 erhöht hat. Diese Zeit mal den
inhalt von Timer1 und du hast die High-Zeit von deinem Signal.
Beachte aber dass die Controller verdammt schnell sind und die Variable
timer1 nur ein 8-Bit register ist, also nur bis 255 gezählt wird und
dann wieder bei 0 angefangen wird. Wenn dein Controller einen
Befehlszyklus von 1Mhz hat, dann muss dein Signal mindestens eine
High-Zeit von 255µs haben.

Gruß, Florian

[Wolfram Hubert (Gast)]

Hallo Florian,

ich verwende 4 MHz. Statt sbis will ich brne verwenden.

Zeit für 1 Durchlauf:

inc  250 ns
brne 500 ns (bei Sprung)
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     750 ns


Zeit für 255 Durchläufe:

255 * 750 ns = 191250 ns

Zeit für Durchlauf, wenn timer1=255:

inc  250 ns
brne 250 ns (kein Sprung)
-----------------------

191250 ns + 500 ns = 191750 ns

191750 ns = 191,750 µs maximal erfassbare Zeitspanne. Die Highzeiten
bewegen sich zwischen > 2 ms und < 7 ms. Daher müßte ich mehrere
Variablen verwenden. Komfortabler müßte aber das Verwenden eines Timers
gehen.
Aber wie geht das?

MfG

Wolfram Hubert

[Florian Pfanner (Gast)]

Schau mal unter http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-40705.html
hier ist wird das gleiche diskutiert.

Gruß, Florian