Warum bekommte vom AD-Wandler sprunghafte Werte?

Hallo zusammen


Ich programmiere einen ATTiny26 und will auf Pin PA0  einen Analog-Wert 
weiter verarbeiten. Ich habe ein 5k Poti auf GND und +5V gehängt und den 
Schleifkontakt auf PA0.

Irgendwie habe ich keine fliessende Werte wenn ich das Poti drehe.
Ich habe nur springende Werte und auch nicht linear obwohl es ein 
lineares Poti ist.

Woran kann dies liegen?


MfG

Adam Savage



#define ADC_VREF_TYPE 0xC0

unsigned int Read_ADC(unsigned char adc_input)
{
  unsigned int intVal;


  ADMUX=adc_input|ADC_VREF_TYPE;
  //Start the AD conversion

  for (int A=0;A<20;A++)
  {
    ADCSR |=(1<<ADEN)|(1<<ADSC);
    //Wait for the AD conversion to complete
    while ((ADCSR & 0x10)==0);
    ADCSR|=0x10;
    intVal = intVal + ADCW;
  }

  intVal = intVal/20;
  return intVal;
}