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Probleme mit Beschleunigungssensor
Gast
#552907
Hi, ich spiele gerade mit Beschleunigungssensoren rum und will den Messwert 2mal integrieren damit ich auf Entfernungen komme. Aber bereits die Geschwidigkeit bekomme ich nicht hin. Ich berühre den Sensor nicht und nehme die ersten 100Werte als offset. Und denoch läuft der Geschwindigkeitswert weg oder wenn ich den Sensor bewege hat er einen anderen Wert. Ist das bei Beschleunigungsensoren einfach so oder müsste es eigentlich gehen?
Gast
#552910
Gravitation ist auch eine Beschleunigung.
Gast
#552925
Der Typ des Sensor-s bestimmt auch den Freq.-Bereich zB: Piezo-s können oft keine konst/stat. Beschleunigungen messen Erde (daher können wir stehen & wiegen etwas) wurde bereits angegeben
Gast
#552978
Das mich 1g auf dem Boden der Tatsachen hält ist mir bekannt. Deswegen nehme ich ja die ersten 100Werte als Offset. Dadurch wird die Erdbeschleunigung ja rausgerechnen... Aber gibts da eventuell noch irgendeinen Filtertrick auf dem MC? Das Problem ist aber: Wenn sich der Winkel auch nur ein kleinwenig ändert, dann macht sich die Schwerkraft auch auf den anderen Achsen bemerkbar.
Gast
#552999
Kann der Sensor stat. die Erdbeschleunigung messen? In welchem g-bereich ist der spezifiziert ? ist es ein 1d 2d or 3d sensor ? ist es ein Sensor, der bereits ein dig. Signal liefert bzw. ana. Stufe bereits integriert hat ? (zB MEMS von Motorola) 100 Werte messen und mittel halte ich apriori für sehr fragwürdig! Wenn der stabil liegt, sollte ein Wert herauskommen (gut, leichtes Rauschen) Wenn die Signale stark unterschiedlich sind, ist ggf. der Sensor nicht ok oder er wird falsch genutzt: zB kleines Signal. Nach meinen Erfahrungen sind die rel. unkompliziert - aber gut, ggf. hatte ich nur glück, ,-). (Markenhersteller)
Gast
#553026
Es handelt sich um einen LIS3LV02DQ Es ist ein 3-Achsiger Sensor den ich pre SPI auslese. Ich kann ihn auf 2g oder 6g Auflösung einstellen. Wenn ich ihn hinlege Messe ich in der Z-Achse -1011 (bei 2g Messbereich) 1g entspricht 1024. Soweit könnte das passen. Und nur das letzte Bit wackelt/rauscht. Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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